[发明专利]防堵隔离式枸杞自动收集装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及颗粒状作物或果实的收集装置，尤其是涉及一种用于枸杞的防堵隔离式收集装置。

背景技术

枸杞既是传统名贵中药材，又是一种营养滋补品。据官方统计，仅2012年的甘肃地区，枸杞产量高达3.5万吨。由于枸杞果实成熟时水分含量很高和果皮娇嫩等特点，收集时很容易损伤；如果出现损伤，不仅会影响其外观色泽，还会降低药用价值。因此，需要采用柔性收集的方式，将枸杞果连同果把一起摘下。目前，市场上尚未出现商品化的枸杞自动收集装置，现有的都是简单的振动式、气吸式枸杞收集装置。

发明专利申请CN201410202498.X公开了“一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机”。该收获机中的收获装置包输送带、收集箱、清选筛、双通道风机。该申请所述的枸杞采摘机存在的问题是：(1)经过双通道风机吹出的树叶往往残留在收集箱内，不能与枸杞果实完全分离；(2)当收集箱集满枸杞果时，需停止机器后人工更换收集箱；(3)枸杞果实进入收集箱时，由于枸杞果与收集箱之间的碰撞往往会导致枸杞果的损伤。

发明专利申请201310091053.4公开了“一种气吸式枸杞采摘机”。该采摘机的采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器。该申请所述的枸杞采摘机存在的问题：(1)在利用负压进性收集果实的同时又向外吹出高压气流用于排开果实附近的树叶，容易产生扰流，使得枸杞果实位置不断晃动，增加采摘的难度；(2)由于压力过大，果实会直接贴附在空气放大器上的气体口；如果吸入树叶，会直接堵塞空气放大器，导致机器不能正常工作；(3)果实收集箱过小，不能进行连续作业。

综上所述，现有的枸杞采摘机中，枸杞果实在经过自动化的采摘工序后，一方面存在集果箱体积小、容量有限的弊端，需要工作人员时常清理果实的问题，另一方面存在树叶与果实难分离、采摘果实不干净且果实容易损伤的问题；因此，目前的枸杞采摘机实际上无法实在采摘工作的完全自动化，不利于枸杞采摘自动化和智能化的实现。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枸杞采摘的防堵隔离式收集装置。

本发明的技术方案是：防堵隔离式枸杞自动收集装置，包括机架及设置在机架上的收集装置、动力装置和存储装置；所述动力装置与收集装置相连，进而与存储装置相连；所述收集装置包括收集漏斗和收集软管。所述收集软管上设置三通接口和防堵式电动阀，所述收集软管包括上部收集软管、中部收集软管和下部收集软管。

所述防堵式电动阀包括电动阀本体、果实入口、果实出口和阀板；所述阀板设置在果实入口和果实出口之间的管路上。所述阀板为与管路相匹配的圆形板；所述阀板的圆周外侧设置圆形的阀板框，所述阀板框上设有多个圆孔。所述防堵式电动阀还包括收缩连杆，所述收缩连杆贯穿圆孔；所述收缩连杆朝向阀板的一端通过阀板弹簧与阀板相连，实现收缩连杆随管路孔径变化的长度调节。其中，所述阀板为实心板或者网孔板，所述网孔的孔径小于枸杞果的尺寸。所述电动阀本体内设置步进电机，所述步进电机用于控制阀板的开关。由于收缩连杆与阀板弹簧连接，而阀板弹簧始终保持张力作用，因此收缩连杆可以在圆孔内伸缩滑动；其效果为在阀板即将关闭且存在缝隙的瞬间，基于收缩连杆的遮挡作用，果实也不会掉入缝隙中，因此避免了果实破裂问题的发生。

所述上部收集软管的上端与收集漏斗的下端相连，所述上部收集软管的下端与三通接口的第一端接口连接；所述中部收集软管的上端与三通接口的第三端接口连接，所述中部收集软管的下端与防堵式电动阀的果实入口相连；所述防堵式电动阀的果实出口通过下部收集软管与集果装置相连；所述三通接口的第二端接口通过进风口软管与风机相连。防堵式电动阀的设置，不但避免了收集软管内的果实输出至集果箱的过程中由于挤压而导致果实的破损，而且解决了目前采摘机中必须暂停机器更换集果箱的问题，真正实现了枸杞采摘的自动化和连续化。