[发明专利]防堵隔离式枸杞自动收集装置

权利要求书

1.防堵隔离式枸杞自动收集装置，包括机架(12)及设置在机架(12)上的收集装置、动力装置和存储装置；所述动力装置与收集装置相连，进而与存储装置相连；所述收集装置包括收集漏斗(4)和收集软管(5)；其特征在于：所述收集软管(5)上设置三通接口(6)和防堵式电动阀(1)，所述收集软管(5)包括上部收集软管(5-1)、中部收集软管(5-2)和下部收集软管(5-3)；所述防堵式电动阀(1)包括电动阀本体(1-1)、果实入口(1-2)、果实出口(1-3)和阀板(1-4)；所述阀板(1-4)设置在果实入口(1-2)和果实出口(1-3)之间的管路上；所述阀板(1-4)为与管路相匹配的圆形板；所述阀板(1-4)的圆周外侧设置圆形的阀板框(1-5)，所述阀板框(1-5)上设有多个圆孔；所述防堵式电动阀(1)还包括收缩连杆(1-5b)，所述收缩连杆(1-5b)贯穿圆孔；所述收缩连杆(1-5b)朝向阀板(1-4)的一端通过阀板弹簧(1-5a)与阀板(1-4)相连，实现收缩连杆(1-5b)随管路孔径变化的长度调节；所述上部收集软管(5-1)的上端与收集漏斗(4)的下端相连，所述上部收集软管(5-1)的下端与三通接口(6)的第一端接口(6-1)连接，所述中部收集软管(5-2)的上端与三通接口(6)的第三端接口(6-3)连接，所述中部收集软管(5-2)的下端与防堵式电动阀(1)的果实入口(1-2)相连，所述防堵式电动阀(1)的果实出口(1-3)通过下部收集软管(5-3)与集果装置相连；所述三通接口(6)的第二端接口(6-2)通过进风口软管(3-2)与风机(3)相连。

2.根据权利要求1所述的用于枸杞采摘的防堵式电动阀，其特征在于：所述阀板(1-4)为实心板或者网孔板，所述网孔的孔径小于枸杞果的尺寸；所述电动阀本体(1-1)内设置步进电机，所述步进电机用于控制阀板(1-4)的开关。

3.根据权利要求1所述的防堵隔离式枸杞自动收集装置，其特征在于：所述三通接口(6)的第二端接口(6-2)内部设有防堵隔离栓(2)，所述防堵隔离栓(2)为内部上下贯穿的圆筒状结构，包括隔离栓壳体(2-1)以及设置在隔离栓壳体(2-1)内部的辊子(2-2)和风向导流板(2-4)；所述辊子(2-2)均匀设置在防堵隔离栓(2)的一端，所述风向导流板(2-4)设置在防堵隔离栓(2)另一端；相邻所述辊子(2-2)之间的间隙小于果实的直径，所述辊子(2-2)和所述风向导流板(2-4)平行排布；所述辊子(2-2)内部设有转轴，所述辊子(2-2)与转轴之间为转动连接；所述辊子(2-2)通过转轴与轴承(2-5)连接，进而与隔离栓壳体(2-1)连接；所述转轴上还设有风扇轮(2-3)；所述防堵隔离栓(2)靠近风向导流板(2-4)的一端与风机相连，所述防堵隔离栓(2)靠近辊子(2-2)的一端与摘果装置的管路相连。

4.根据权利要求3所述的用于枸杞采摘装置的防堵隔离栓，其特征在于：所述风扇轮(2-3)的数量为2个，所述2个风扇轮(2-3)设置在转轴上辊子(2-2)的两侧。

5.根据权利要求3所述的防堵隔离式枸杞自动收集装置，其特征在于：所述防堵隔离栓(2)的外径稍大于三通接口(6)的内径，所述隔离栓壳体(2-1)上设有截断槽，所述截断槽与辊子(2-2)垂直排布。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的防堵隔离式枸杞自动收集装置，其特征在于：所述收集软管(5)的内部设有缓冲装置(7)，所述缓冲装置(7)包括多个固定在收集软管(5)内壁的海绵减震条(7-1)，所述海绵减震条(7-1)沿收集软管(5)的长度方向设置在收集软管(5)的内壁。

7.根据权利要求6所述的防堵隔离式枸杞自动收集装置，其特征在于：所述动力装置包括电源(9)、控制装置(8)和风机(3)，所述存储装置为集果箱(10)；所述动力装置通过风机(3)与收集软管(5)相连，进而与集果箱(10)相连。

8.根据权利要求6所述的防堵隔离式枸杞自动收集装置，其特征在于：所述控制装置为控制柜(11)，所述控制柜(11)中设置控制器(8)和电源(9)；所述控制装置分别与风机(3)和防堵式电动阀(1)相连。

9.根据权利要求6所述的防堵隔离式枸杞自动收集装置，其特征在于：所述风机(3)通过风机垫板(12-4)放置在机架(12)上，所述防堵式电动阀(1)通过电动阀垫板(12-5)放置在机架(12)上。