[发明专利]一种婴儿车智能刹车装置在审
申请号: | 201510860597.1 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN105416366A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 王晨欢;刘鈜浚;杨晋;席佳祺 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B62B9/08 | 分类号: | B62B9/08 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 婴儿 智能 刹车 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种婴儿车。特别是涉及一种婴儿车智能刹车装置。
背景技术
目前市面上的婴儿刹车类似于自行车刹车,它不足时人时时刻刻需要看守,人一离开就无法刹车,很不方便。还有一种是运用机械方式实现和本产品类似功能,但是在推动时需要人来用力握把,对于长家长来说也是不方便的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种能够增加婴儿车安全性能的婴儿车智能刹车装置。
本发明所采用的技术方案是:一种婴儿车智能刹车装置,包括有设置在婴儿车车轮上的抱闸和驱动抱闸动作的抱闸电机,还设置有用于控制抱闸电机运转的控制单元,所述的控制单元包括有:设置在婴儿车车把上的压力传感器,与所述压力传感器信号输出端相连的比较电路,分别与所述的比较电路的信号输出端相连的非门和延时电路,分别与所述的延时电路的输出相连的放大电路,以及用于提供电源的稳压芯片,其中,所述的非门的输出连接所述的延时电路,所述放大电路的控制信号输出端连接抱闸电机的电源输入端,所述稳压芯片的电源输入端连接12V直流电源。
所述的放大电路包括有第一放大电路和第二放大电路。
所述的比较电路包括有第一运算放大器,所述第一运算放大器的信号输入管脚连接压力传感器的信号输出端,第一运算放大器的信号输出管脚通过第一电阻分别连接非门和延时电路的信号输入端,第一运算放大器的信号输出管脚还依次通过第一电阻和稳压二极管接地,所述第一运算放大器的一个管脚还依次通过第二电阻和第三电阻接地,以及通过第二电阻分别连接第四电阻和第五电阻的一端,所述第四电阻和第五电阻的另一端接稳压芯片的正5V电源,所述第一运算放大器的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片输出的正12V电源。
所述的延时电路包括有单稳态触发器,所述单稳态触发器的一个信号输入管脚连接非门的信号输出端,另一个信号输入管脚连接比较电路中的第一运算放大器的信号输出管脚,所述单稳态触发器的一个信号输出管脚通过第六电阻连接放大电路中的第一放大电路,所述单稳态触发器的另一个信号输出管脚通过第七电阻连接放大电路中的第二放大电路,所述单稳态触发器中有三个电源管脚直接接稳压芯片的正5V电源,另一个电源管脚通过一个电位器接稳压芯片的正5V电源,再一个电源管脚依次通过一个电容和所述的电位器接稳压芯片的正5V电源,还有一个电源管脚通过另一个电位器接稳压芯片的正5V电源,再一个电源管脚依次通过另一个和所述的另一个电位器接稳压芯片的正5V电源。
所述的第一放大电路包括有第二运算放大器,所述第二运算放大器的信号输入管脚通过第六电阻连接单稳态触发器的一个信号输出管脚,该管脚还通过第九电阻接地,所述第二运算放大器的信号输出管脚连接抱闸电机的一个电源输入端,该管脚还依次通过第十电阻和第八电阻接地,所述第二运算放大器的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片输出的正12V电源。
所述的第二放大电路包括有第三运算放大器,所述第三运算放大器的信号输入管脚通过第七电阻连接单稳态触发器的一个信号输出管脚,该管脚还通过第十二电阻接地,所述第三运算放大器的信号输出管脚连接抱闸电机的一个电源输入端,该管脚还依次通过第十三电阻和第十一电阻接地,所述第三运算放大器的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片输出的正12V电源。
本发明的一种婴儿车智能刹车装置,当人手握住婴儿车车把时,婴儿车可以移动,当人手离开婴儿车车把时,婴儿车锁死不能移动。通过本发明的装置可以增加婴儿车的安全性能,让父母放心,防止一些意外情况的发生,避免悲剧的到来。
附图说明
图1是本发明一种婴儿车智能刹车装置的整体构成框图;
图2是本发明一种婴儿车智能刹车装置的稳压芯片的接线示意图;
图3是本发明一种婴儿车智能刹车装置的整体构成电路原理图。
1:压力传感器2:比较电路
3:非门4:延时电路
5:放大电路6:抱闸电机
7:抱闸8:稳压芯片
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种婴儿车智能刹车装置做出详细说明。
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