[发明专利]一种婴儿车智能刹车装置

权利要求书

1.一种婴儿车智能刹车装置，包括有设置在婴儿车车轮上的抱闸(7)和驱动抱闸(7)动作的抱闸电机(6)，其特征在于，还设置有用于控制抱闸电机(6)运转的控制单元，所述的控制单元包括有：设置在婴儿车车把上的压力传感器(1)，与所述压力传感器(1)信号输出端相连的比较电路(2)，分别与所述的比较电路(2)的信号输出端相连的非门(3)和延时电路(4)，分别与所述的延时电路(4)的输出相连的放大电路(5)，以及用于提供电源的稳压芯片(8)，其中，所述的非门(3)的输出连接所述的延时电路(4)，所述放大电路(5)的控制信号输出端连接抱闸电机(6)的电源输入端，所述稳压芯片(8)的电源输入端连接12V直流电源。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的放大电路(5)包括有第一放大电路和第二放大电路。

3.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的比较电路(2)包括有第一运算放大器(F1)，所述第一运算放大器(F1)的信号输入管脚连接压力传感器(1)的信号输出端，第一运算放大器(F1)的信号输出管脚通过第一电阻(R1)分别连接非门(3)和延时电路(4)的信号输入端，第一运算放大器(F1)的信号输出管脚还依次通过第一电阻(R1)和稳压二极管(D)接地，所述第一运算放大器(F1)的一个管脚还依次通过第二电阻(R2)和第三电阻(R3)接地，以及通过第二电阻(R2)分别连接第四电阻(R4)和第五电阻(R5)的一端，所述第四电阻(R4)和第五电阻(R5)的另一端接稳压芯片(8)的正5V电源，所述第一运算放大器(F1)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。

4.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的延时电路(4)包括有单稳态触发器(G)，所述单稳态触发器(G)的一个信号输入管脚连接非门(3)的信号输出端，另一个信号输入管脚连接比较电路(2)中的第一运算放大器(F1)的信号输出管脚，所述单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚通过第六电阻(R6)连接放大电路(5)中的第一放大电路，所述单稳态触发器(G)的另一个信号输出管脚通过第七电阻(R7)连接放大电路(5)中的第二放大电路，所述单稳态触发器(G)中有三个电源管脚直接接稳压芯片(8)的正5V电源，另一个电源管脚通过一个电位器(R14)接稳压芯片(8)的正5V电源，再一个电源管脚依次通过一个电容(C1)和所述的电位器(R14)接稳压芯片(8)的正5V电源，还有一个电源管脚通过另一个电位器(R15)接稳压芯片(8)的正5V电源，再一个电源管脚依次通过另一个(C2)和所述的另一个电位器(R15)接稳压芯片(8)的正5V电源。

5.根据权利要求2或4所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的第一放大电路包括有第二运算放大器(F2)，所述第二运算放大器(F2)的信号输入管脚通过第六电阻(R6)连接单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚，该管脚还通过第九电阻(R9)接地，所述第二运算放大器(F2)的信号输出管脚连接抱闸电机(6)的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十电阻(10)和第八电阻(R8)接地，所述第二运算放大器(F2)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。

6.根据权利要求2或4所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的第二放大电路包括有第三运算放大器(F3)，所述第三运算放大器(F3)的信号输入管脚通过第七电阻(R7)连接单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚，该管脚还通过第十二电阻(R12)接地，所述第三运算放大器(F3)的信号输出管脚连接抱闸电机(6)的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十三电阻(13)和第十一电阻(R11)接地，所述第三运算放大器(F3)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。