[发明专利]乘客拦车提示方法与装置

权利要求书

1.一种乘客拦车提示方法，由设置于一个车辆并包含一个影像撷取单元、一个处理单元，及一个提示单元的一个提示装置执行，其特征在于，该乘客拦车提示方法包含下列步骤：

(a)借助该影像撷取单元，撷取多个连续的该车辆前方场景的影像；

(b)借助该处理单元，判断是否在每一个影像中存在一个人体；

(c)当该处理单元判断在该影像中存在该人体时，该处理单元进一步判断是否该人体的手势呈一个第一手势，且判断是否该人体的以该人体的鼻子位置为中心所划分出来的左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在一个预定比例范围内，该处理单元先辨识出在该影像中该人体的颈部位置、脊椎部位置、左手掌位置，及右手掌位置，且定义自该颈部位置连接该脊椎部位置的一个第一射线，自该颈部位置连接该左手掌位置的一个第二射线，及自该颈部位置连接该右手掌位置的一个第三射线，且定义该第一射线与该第二射线的夹角为一个第一夹角，该第一射线与该第三射线的夹角为一个第二夹角，当该处理单元辨识出该第一夹角与该第二夹角中的一个较大者落在一个预定夹角范围内时，该处理单元判断该人体的手势呈该第一手势；及

(d)当该处理单元根据所述影像判断该人体的手势持续地呈该第一手势达一个预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间时，该处理单元控制该提示单元产生一个提示信息以提示该车辆的前方有该乘客。

2.根据权利要求1所述的乘客拦车提示方法，其特征在于，在步骤(c)，该预定夹角范围为30度至180度。

3.根据权利要求2所述的乘客拦车提示方法，其特征在于，在步骤(c)，该预定比例范围为1至1.5。

4.一种乘客拦车提示装置，设置于一个车辆，并包含：

一个影像撷取单元，用于撷取多个连续的该车辆前方场景的影像；

一个处理单元，电连接该影像撷取单元，并自该影像撷取单元接收所述影像，且判断是否在每一个影像中存在一个人体，当该处理单元判断在该影像中存在该人体时，该处理单元进一步判断是否该人体的手势呈一个第一手势，并判断是否该人体的以该人体的鼻子位置为中心所划分出来的左脸区域与右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例落在一个预定比例范围内，该处理单元先辨识出在该影像中该人体的颈部位置、脊椎部位置、左手掌位置，及右手掌位置，且定义自该颈部位置连接该脊椎部位置的一个第一射线，自该颈部位置连接该左手掌位置的一个第二射线，及自该颈部位置连接该右手掌位置的一个第三射线，且定义该第一射线与该第二射线的夹角为一个第一夹角，该第一射线与该第三射线的夹角为一个第二夹角，当该处理单元辨识出该第一夹角与该第二夹角中的一个较大者落在一个预定夹角范围内时，该处理单元判断该人体的手势呈该第一手势，且当该处理单元根据所述影像判断该人体的手势持续地呈该第一手势达一个预定时间期间，且该左脸区域与该右脸区域的其中区域范围较大者与区域范围较小者的比例持续地落在该预定比例范围内达该预定时间期间时，该处理单元产生一个控制信号；及

一个提示单元，电连接该处理单元，并自该处理单元接收该控制信号，且在接收到该控制信号的后产生一个提示信息以提示该车辆的前方有该乘客。

5.根据权利要求4所述的乘客拦车提示装置，其特征在于，该预定夹角范围为30度至180度。

6.根据权利要求5所述的乘客拦车提示装置，其特征在于，该预定比例范围为1至1.5。