[发明专利]水下工程车

权利要求书

1.一种水下工程车，包括轮机舱，所述轮机舱内设置有动力装置，其中， 所述动力装置包括能够带动所述水下工程车在水下海床上作直线运动的平动动 力部件，以及能够带动所述水下工程车在水下海床上转动的转动动力部件。

2.根据权利要求1所述的水下工程车，其特征在于，所述平动动力部件包 括第一转轴，所述第一转轴分别与发动机和所述水下工程车的后轮相连，以使所 述发动机供给所述第一转轴动力带动所述后轮作直线运动。

3.根据权利要求2所述的水下工程车，其特征在于，所述水下工程车的两 个后轮之间通过第一梁相连，所述第一转轴设置在所述第一梁的中点处。

4.根据权利要求3所述的水下工程车，其特征在于，所述水下工程车的两 个前轮之间通过第二梁相连，所述第二梁上设置有第二转轴，所述第一转轴和所 述第二转轴通过第三梁相连，在所述第三梁上设置有配重装置，并且所述配重装 置能够沿所述第三梁移动。

5.根据权利要求4所述的水下工程车，其特征在于，所述第二梁上还连接 有作业装置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的水下工程车，其特征在于，所述转 动动力部件包括第三转轴和与所述第三转轴相连的转盘，所述第三转轴位于所述 第一转轴的正下方，并且所述转盘与所述第一梁相连，以使所述发动机供给所述 第三转轴动力带动所述后轮转动。

7.根据权利要求6所述的水下工程车，其特征在于，所述动力装置还包括 分别与所述转盘和所述第一转轴相连的螺旋桨。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的水下工程车，其特征在于，所述水 下工程车还包括与所述轮机舱相连通的进排气装置，所述进排气装置能够随所述 水下工程车的上浮或下沉而伸缩，以使所述进排气装置的进、排气口均处于海面 的上方。

9.根据权利要求8所述的水下工程车，其特征在于，所述水下工程车还包 括调节水箱舱和驾驶舱，所述进排气装置还同时与所述调节水箱舱和所述驾驶舱 相连通。

10.根据权利要求9所述的水下工程车，其特征在于，在所述驾驶舱的顶面 设置有第一压力舱门，同时在所述驾驶舱的侧面设置有第二压力舱门。