[发明专利]一种激光路径跟踪器及其应用

说明书

本发明公开了一种激光路径示踪器，包括中空的导向手柄，所述导向手柄的尾端为圆形盘状结构，中心部位有一直径1～1.5mm的微玻璃孔，便于激光通过；在导向手柄首端的内部设置有一与导向手柄的中心线呈45°倒角的镜面，镜面的反射面朝向尾端且其只在中心部位为反射镜面，在和镜面相对的导向手柄的侧壁上设置有透明磨砂玻璃开窗，当有激光从导向手柄尾端的微玻璃孔射入时，激光经所述镜面的反射从所述透明磨砂玻璃开窗射出，通过调整所述导向手柄的位置使磨砂玻璃开窗始终有激光射出，从而保证激光路径与所述导向手柄的中线一致，实现对激光路径的示踪。本发明还提出了上述装置在穿刺或置钉导航中的应用。本发明具有结构简单，成本低，便于制造，同时定位快速准确的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于术中激光导航下的激光路径跟踪器及其应用。

背景技术

骨科、脑外科等术中使用导航装置进行置钉操作、定位操作等是目前比较先进的手段，可以快速直接的到达指定的位置，减少术中射线的暴露，提高手术操作成功率。目前使用的导航装置一般原理有如下几种：

(1)红外导航：类似于GPS导航装置，即使用红外线接收器，依据室内的红外发射探头来确定接受器在室内空间所处的位置，在使用前需要将操作装置和红外定位器结合，进行注册，同时，还需要将术前的图像进行注册，术中计算机进行计算，依据两者的相对位置，给出正确的方向；

(2)手术机器人：其工作原理是使用术前CT扫描的图像和术中C臂机采集的图像进行对照注册后，使用可移动的机器人根据计算机计算的位置指导医生进行相应操作。

以上两种导航为目前的主流，但其存在如下缺点：(1)红外导航需要在手术室建设时就要进行相应的规划，总体经济投入较大，设备费用昂贵；(2)手术机器人术中安装及定位繁琐，耗费时间较多，容易发生位移而报警，常常需要二次注册；(3)两者均是和术前CT的图像进行对照，虽然称为“实时”，但是却是“伪实时”，所以其准确率国内外一般报道80％～86％。在脊柱手术操作中，对精确度的要求很高，一旦偏差，就可能导致严重的后果，而以上两种导航均不能提供术中实时导航。(4)配套器械需要术前消毒；(5)以上两种导航均存在术前准备繁琐，术中操作繁琐的问题。

所以，目前需要一种更加简单快捷的导航方式，能够快速准确的进行导航，能够提供实时的影像对照。

发明内容

发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种激光路径示踪器，可以方便快捷、准确的对激光路径进行示踪。

本发明还要解决的技术问题在于提供上述激光路径示踪器在穿刺或置钉导航中的应用。

本发明还要解决的技术问题在于提供一种实现穿刺或置钉导航的穿刺装置及其使用方法。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明提出了一种激光路径示踪器，包括中空的导向手柄，所述导向手柄的尾端为圆形盘状结构，中心部位有一直径1～1.5mm的微玻璃孔，便于激光通过；在导向手柄首端的内部设置有一与导向手柄的中心线呈45°倒角的镜面且其只在中心部位为反射镜面，镜面的反射面朝向尾端，在和镜面相对的导向手柄的侧壁上设置有透明磨砂玻璃开窗，当有激光从导向手柄尾端的微玻璃孔射入时，激光经所述镜面的反射从所述透明磨砂玻璃开窗射出，通过调整所述导向手柄的位置使磨砂玻璃开窗始终有激光射出，从而保证激光路径与所述导向手柄的中线一致，实现对激光路径的示踪。

优选地，所述的导向手柄具有一外鞘，所述外鞘为圆柱形，便于手持。

进一步优选地，所述的激光路径示踪器的首端设置有螺口，用于连接外部装置。

本发明还提出了上述激光路径示踪器在穿刺或置钉导航中的应用。

在应用时，将穿刺工具与所述激光路径示踪器同轴连接，首先用激光定位穿刺或置钉的路径，然后利用连接有激光路径示踪器的穿刺工具按照激光定位的路径完成穿刺或置钉。