[发明专利]一种激光路径跟踪器及其应用

权利要求书

1.一种用于穿刺或置钉导航的激光路径示踪器，其特征在于，包括中空的导向手柄，所述导向手柄的尾端为圆形盘状结构，中心部位有一直径1~1.5mm的微玻璃孔，便于激光通过；在导向手柄首端的内部设置有一与导向手柄的中心线呈45°倒角的镜面且其只在中心部位为反射镜面，镜面的反射面朝向尾端，在和镜面相对的导向手柄的侧壁上设置有透明磨砂玻璃开窗，当有激光从导向手柄尾端的微玻璃孔射入时，激光经所述镜面的反射从所述透明磨砂玻璃开窗射出，通过调整所述导向手柄的位置使磨砂玻璃开窗始终有激光射出，从而保证激光路径与所述导向手柄的中线一致，实现对激光路径的示踪。

2.根据权利要求1所述的激光路径示踪器，其特征在于，所述的导向手柄具有一外鞘，所述外鞘为圆柱形，便于手持。

3.根据权利要求1所述的激光路径示踪器，其特征在于，所述的激光路径示踪器的首端设置有螺口，用于连接外部装置。

4.一种激光示踪辅助定位的穿刺装置，其特征在于，包括穿刺工具、可三维重建的C臂X光机、与所述C臂X光机的球管相配套的激光发射装置、可移动的智能手臂、计算机数据处理工作站和权利要求1所述的激光路径示踪器，其中：

所述穿刺工具与所述激光路径示踪器同轴连接；

所述的可三维重建的C臂X光机用于实现对目标部位的透视扫描和三维重建并将三维重建的结果传动到计算机处理工作站，然后由计算机处理工作站向可移动的智能手臂发出指令使其移动到指定位置。

5.根据权利要求4所述的激光示踪辅助定位的穿刺装置，其特征在于，所述的穿刺工具为穿刺针或电钻，当为穿刺针时，当与所述激光路径示踪器连接后，所述穿刺针与和激光路径示踪器的导向手柄的中线重合；当为电钻时，所述激光路径示踪器与电钻尾部相互连接，连接后，所述电钻的钻头的轴线和激光路径示踪器的导向手柄的中线相重合。