[发明专利]橡胶圈视觉检测系统及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及多个橡胶圈检测，特别涉及一橡胶圈视觉检测系统及其应用，其中利用一橡胶圈检测设备可以全自动和百分之百检测所述多个橡胶圈，并透过一橡胶圈检测方法可以减少人力成本和人工检测误差。

背景技术

橡胶圈是密封圈的一种，其中应用广泛且需求量大，主要用于各种机械、家用电器、汽车零件、机车零件、电子产品、医疗用品、玩具、运动器材、气动元件、卫浴设备、生活用品或及其他工业产品。值得一提的是，常见的所述橡胶圈的外形结构形成一种圆环形状，且进一步的说，是一种环状的弹性体，其断面为圆形，故又可称为O形环(又可称为：O型圈、O环、O型环)，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。特别地，一般O形环可用于静态的应用中，也可以用在多个部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。不管是静态或是动态的应用，一般的结构设计是将所述O形环固定在一凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口。这样所述橡胶圈(O型圈)在规定的压力、温度以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。其中在所述橡胶圈(O型圈)运用时，尺寸偏大或偏小都可能造成密封性不良。因此，所述橡胶圈(O型圈)的外形尺寸是所述橡胶圈(O型圈)密封性能的关键因数。

然而，现今社会日新月异的进步、产业结构的改变，并且随着劳动力成本的不断提高，制造类型的企业将面临逐渐增加的人力成本压力，同时，依靠着人工作业的低端生产模式，在各个行业中越来越没有竞争优势。因此，对于所述橡胶圈(O型圈)的制程中，特别需要人工作业的工序为检测工序，由于科技产业的进步，各行各业中对于使用所述橡胶圈(O型圈)的精度要求也逐渐的升高。一般而言，对于所述橡胶圈(O型圈)的内径和线径，精度要求达到0.01mm。因为对于所述橡胶圈(O型圈)的尺寸检测要求高精度，因此，一般在人工检测所 述橡胶圈(O型圈)时，需要借助于二次元测量仪或三次元测量仪。这样除了检测速度慢之外，还无法进行大量的批量检测只能用于小批量的抽检，所以存在漏检的可能性。而且，由于利用人工进行检测，所以可能会因为每个人操作仪器的方式和方法都不一样，所以依据不同的人员测量出来的数据差距较大。另外，由于人员利用仪器测量的方法是无法保证百分之百的测量，并且人工测量误差相对而言较大大是无法满足产品品质的要求。

因此，如何有效精准并且降低人工成本的提升检测所述橡胶圈(O型圈)的工序，是对于现今所述橡胶圈(O型圈)制程中所需着墨的重点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动的百分之百检测多个橡胶圈，并提升所述橡胶圈检测工序的生产效率，且减少人工检测的误差。

本发明的主要目的在于提供一橡胶圈检测设备，其可全自动进行所述多个橡胶圈的检测和合格判定，故可减少所述检测工序的人员，并减少人工操作发生的问题。

本发明的主要目的在于提供一橡胶圈检测设备，其包括一震动装置和一轨道，这样所述震动装置用于容纳待检测的所述多个橡胶圈，并透过震动的原理将所述多个橡胶圈逐一地震至所述轨道，且透过所述轨道输送所述橡胶圈，使得所述橡胶圈检测工序可以达到无人工拿取。

本发明的主要目的在于提供一橡胶圈检测设备，其包括一视觉单元位于一检测载物台上方，以用于拍摄取得所述橡胶圈的一图像数据，并可进一步地透过所述图像数据获得一外圆边缘和一内圆边缘，并且根据所述外圆边缘和内圆边缘拟合成圆形并获得一内径尺寸ID，一外径尺寸OD和一线径尺寸CS。因此，可以与一橡胶圈的一预设公差范围进行比较判断所述橡胶圈是否合格。

为了达到以上目的，本发明提供一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动检测多个橡胶圈，包括：

一橡胶圈检测设备，其包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动 装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。

根据本发明的一个实施例，所述橡胶圈检测设备包括一光纤传感应器，其安装于所述待测台附近，以用判断所述橡胶圈的检测是否结束。