[发明专利]橡胶圈视觉检测系统及其应用

权利要求书

1.一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动检测多个橡胶圈，其特征在于，包括：

一橡胶圈检测设备，其包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。

2.根据权利要求1所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述橡胶圈检测设备包括一光纤传感应器，其安装于所述待测台附近，以用判断所述橡胶圈的检测是否结束。

3.根据权利要求2所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述震动装置包括位于一震动主体上方的一震动盘，其用于容纳待检测的所述多个橡胶圈，其中所述轨道位于所述震动装置的所述震动盘和所述待测台之间。

4.根据权利要求3所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述震动盘包括从一震盘底盘向上延伸的一震盘围墙，以及位于所述震盘围墙的一震盘开口。

5.根据权利要求3所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括贯穿一轨道本体的一输料通道，和分别位于所述输料通道两端的一进料口和一出料口，其中所述光纤传感应器位于所述轨道的所述出料口对面。

6.根据权利要求4所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括贯穿一轨道本体的一输料通道，和分别位于所述输料通道两端的一进料口和一出料口，其中所述进料口设置连接于所述震盘开口，所述出料口设置于所述待测台附近。

7.根据权利要求6所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括一挡板，其位于所述进料口的上方，以用于避免待检测的所述橡胶圈被震出所述震动盘。

8.根据权利要求7所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括一轨道导槽，其在所述轨道本体上形成从所述进料口到所述出料口的一开口。

9.根据权利要求8所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括最少一轨道支撑件，其连接于所述轨道本体和所述震动盘之间，以用于支撑固定所述轨道。

10.根据权利要求2所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述检测载物台包括一载物台主体和一玻璃平台，其中所述玻璃平台的上表面和所述载物台主体的上表面为同一水平面。

11.根据权利要求9所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述检测载物台包括一载物台主体和一玻璃平台，其中所述玻璃平台的上表面和所述载物台主体的上表面为同一水平面。

12.根据权利要求10所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述视觉单元包括一镜头单元，其连接于一相机单元，并且设置于所述玻璃平台的上方，以用于取得位于所述玻璃平台上的所述橡胶圈的所述图像数据。

13.根据权利要求11所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述视觉单元包括一镜头单元连接于一相机单元，并且设置于所述玻璃平台的上方，以用于取得位于所述玻璃平台上的所述橡胶圈的所述图像数据。

14.根据权利要求12所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述图像数据进行边缘确定后可得知所述外圆边缘和所述内圆边缘，并且根据所述外圆边缘拟合成一外圆圆形和根据内圆边缘拟合成一内圆圆形，其中所述内径尺寸ID为所述内圆圆形的直径，所述外径尺寸OD为所述外圆圆形的直径，所述线径尺寸CS为所述 外径尺寸OD和所述内径尺寸ID之间的距离。

15.根据权利要求13所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述图像数据进行边缘确定后可得知所述外圆边缘和所述内圆边缘，并且根据所述外圆边缘拟合成一外圆圆形和根据内圆边缘拟合成一内圆圆形，其中所述内径尺寸ID为所述内圆圆形的直径，所述外径尺寸OD为所述外圆圆形的直径，所述线径尺寸CS为所述外径尺寸OD和所述内径尺寸ID之间的距离。