[发明专利]一种相机架设云台及两视点采集装置

权利要求书

1.一种相机架设云台，包括相机安装台和支撑杆，其特征在于，所述支撑杆顶端球铰连接于所述相机安装台的底部，所述支撑杆的上部固定有一平板，所述平板位于所述相机安装台的下方，所述平板上安装有四个均与所述支撑杆平行的升降杆，所述升降杆在升降过程中其顶端可选择地与所述相机安装台的下表面相接触或分离；

四个所述升降杆在所述平板板面上的安装点的连线构成一四边形区域，所述支撑杆穿过所述平板上该四边形区域；

所述相机安装台包括相机连接板和固定连接在相机连接板下部的球头固定板，所述相机连接板的下表面和球头固定板的上表面均开设有半球形凹槽，两个所述半球形凹槽形成的球形空腔容纳有一个用于球铰连接的球头，所述支撑杆的顶端穿入所述球头固定板与所述球头固定连接。

2.根据权利要求1所述的相机架设云台，其特征在于，所述相机安装台还包括调整顶板，所述调整顶板安装在所述球头固定板下方，所述升降杆在升降过程中其顶端可选择地与所述调整顶板的下表面相接触或分离。

3.根据权利要求1所述的相机架设云台，其特征在于，所述升降杆为螺钉，所述平板上设置有与所述螺钉相适配的第一螺孔，所述螺钉在升降过程中其末端可选择地与所述相机安装台的下表面相接触或分离；所述平板板面上安装有与所述螺钉相适配的第一螺母。

4.根据权利要求1所述的相机架设云台，其特征在于，所述的升降杆为微型电动推杆，所述微型电动推杆的推杆在升降过程中其轴头可选择地与所述相机安装台的下表面相接触或分离。

5.根据权利要求1所述的相机架设云台，其特征在于，四个所述升降杆在所述平板板面上的安装点的连线构成一矩形区域；所述支撑杆穿过该矩形区域的几何中心。

6.根据权利要求1所述的相机架设云台，其特征在于，所述支撑杆垂直于所述平板板面。

7.根据权利要求1所述的相机架设云台，其特征在于，所述的平板与所述支撑杆之间通过第一锁紧机构固定在一起。

8.一种两视点采集装置，包括支撑架、滑轨和安装在滑轨上的两个滑块，所述滑块通过第二锁紧机构固定在滑轨上，其特征在于，两个所述滑块上均安装有如权利要求1～7中任一所述的相机架设云台。

9.根据权利要求8所述的两视点采集装置，其特征在于，所述支撑杆的下部具有外螺纹结构，所述滑块上下贯穿设置有与所述外螺纹结构相适配的第二螺纹孔。