[发明专利]轨道波磨检测系统有效
申请号: | 201510849078.5 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105509668B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 李鲲鹏;常江波;寇克奇 | 申请(专利权)人: | 北京锦鸿希电信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G01B17/08 | 分类号: | G01B17/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;黄健 |
地址: | 100070 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 检测 系统 | ||
1.一种轨道波磨检测系统,其特征在于,包括:地面处理设备,以及安装在列车上的振动传感器组和接入节点;其中,所述振动传感器组安装在列车车轴的轴箱上,所述接入节点与所述振动传感器组连接;
所述振动传感器组,用于从起始点开始监测列车整条运营线路上所述车轴上车轮在垂直方向的振动加速度模拟信号,将所述振动加速度模拟信号发送给所述接入节点;
所述接入节点,用于从起始点开始获取列车整条运营线路上所述车轴上车轮的位置数据,将所述位置数据与所述振动加速度模拟信号进行位置匹配,获得轨道的轨道波磨数据;
所述地面处理设备,用于对所述轨道波磨数据进行处理,获得轨道的垂直位移与轨道位置之间的二维波磨数据;
所述接入节点包括:模拟数字A/D转换器和处理器;
所述A/D转换器,用于按照预设采样率对所述振动加速度模拟信号进行采样,获得振动加速度数字信号;
所述处理器,用于按照速度采集周期获取所述位置数据,根据匀变速直线运动模型对每个速度采集周期内的所述位置数据与所述振动加速度数字信号进行位置匹配,获得每个速度采集周期的轨道波磨数据;其中,所述位置数据包括:采样时刻以及采样时刻的车轮水平速度;
所述处理器具体用于:
对于每个速度采集周期,根据所述速度采集周期和所述采样时刻的车轮水平速度,计算获得所述速度采集周期内的水平加速度;
根据所述水平加速度、所述速度采集周期和所述采样时刻的车轮水平速度,计算获得在所述速度采集周期内列车行驶的水平距离;
按照预设单位距离将所述水平距离分割成多个水平区间,根据所述水平加速度、所述预设单位距离和所述采样时刻的车轮水平速度计算获得每个水平区间对应的时间间隔;
根据所述预设采样率和所述每个水平区间对应的时间间隔,计算获得每个水平区间对应的振动加速度数字信号的个数;
将各水平区间与各水平区间对应的振动加速度数字信号进行组合,获得每个速度采集周期的轨道波磨数据。
2.根据权利要求1所述的轨道波磨检测系统,其特征在于,所述振动传感器组包括两个振动传感器,所述两个振动传感器分别安装在列车同一条车轴的左右轴箱上。
3.根据权利要求1所述的轨道波磨检测系统,其特征在于,所述地面处理设备包括:数字滤波器和信号处理器;
所述数字滤波器,用于对所述轨道波磨数据进行数字滤波处理;
所述信号处理器,用于根据匀变速直线运动模型对滤波后的轨道波磨数据进行处理,获得垂直位移与轨道位置之间的二维波磨数据。
4.根据权利要求1所述的轨道波磨检测系统,其特征在于,所述接入节点还用于:
获取列车运行数据;
根据所述列车运行数据判断所述振动加速度模拟信号是否为有效数据;
若是,则执行对所述位置数据与所述振动加速度数字信号进行位置匹配。
5.根据权利要求4所述的轨道波磨检测系统,其特征在于,所述列车运行数据包括:列车当前运行车站号和列车运行模式;
所述处理器具体用于:
判断所述列车当前运行车站号是否为所述列车整条运营线路上的车站号;
若是,则判断所述列车运行模式是否为倒车模式;
若否,则计算列车当前行驶距离与预存的距离数据之间的误差,判断所述误差是否小于预设门限;
若是,则执行对所述位置数据与所述振动加速度数字信号进行位置匹配。
6.根据权利要求2所述的轨道波磨检测系统,其特征在于,所述振动传感器为单向振动传感器。
7.根据权利要求1至6任一所述的轨道波磨检测系统,其特征在于,还包括:安装在列车上的无线发送器,所述无线发送器与所述接入节点连接;
所述地面处理设备还包括:无线接收器;
所述无线发送器,用于将所述轨道波磨数据发送至所述地面处理设备;
所述无线接收器,用于接收所述无线发送器发送的所述轨道波磨数据。
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