[发明专利]一种巡逻机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种巡逻机器人。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。移动巡逻机器人的应用，弥补了固定摄像头监控的不足，同时也提高了巡逻区域范围的安防力度。然而，目前的巡逻机器人能够完成自主巡逻和视频监控的功能，功能相对比较单一。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。然而，由于室外环境的复杂多变，扫地机器人的应用一直局限于室内。导致常规的室外道路清扫都是由专门的司机驾驶室外扫地车完成的，这无疑需要投入大量的人力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种巡逻机器人，解决了室外清洁与巡逻的双重问题。

本发明一实施例提供的一种巡逻机器人，包括：

巡线模块，用于感应地面上的电磁线产生的感应磁场，并且将所感应的感应磁场数据发送给主控制器；

主控制器，用于接收所述巡线模块发送的所感应的感应磁场数据，并且根据所述感应磁场数据来确定所述巡逻机器人的前进方向；

移动机构，用于在主控制器的控制下，驱动所述巡逻机器人沿着所述巡线模块所确定的前进方向移动；

打扫机构，用于在主控制器的控制下，对所述巡逻机器人的前进方向上的地面进行打扫；以及

洒水机构，用于在主控制器的控制下，对地面进行喷水。

进一步包括吸尘机构，用于在主控制器的控制下收集垃圾与灰尘。

进一步地，所述吸尘机构包括：垃圾箱、吸尘电机、吸尘扒、灰尘过滤网，所述吸尘电机底面与所述垃圾箱平齐设置于所述垃圾箱的一侧，所述吸尘扒靠近所述吸尘电机设置于所述垃圾箱下方，所述垃圾箱、所述吸尘电机、所述吸尘扒彼此连通，并且在所述吸尘电机与所述垃圾箱、所述吸尘扒之间设置有灰尘过滤网。

进一步地，所述打扫机构包括：至少两个毛刷、毛刷电机、横梁、升降电机、升降丝杠，其中，所述毛刷电机固定在所述横梁的上方中间位置并通过两个皮带进行传动，所述至少两个毛刷分别通过旋转轴朝下设置在所述横梁的两端，所述横梁通过升降丝杠与升降电机铰接。

进一步地，所述洒水机构包括储水箱、喷水控制器、喷水头，其中，所述储水箱的一侧靠上的位置设置有加水口，所述喷水控制器设置在所述储水箱的下方，在所述喷水控制器的下方设置有所述喷水头，所述喷水头通过左右两个通水管与所述储水箱连通。

进一步包括摄像头，用于采集实时图像，并将所述实时图像上传至主控制器。

进一步包括无线传输模块，用于将主控制器处理过的所述实时图像发送给远程监控系统，并接收远程监控系统发送的控制命令。

进一步包括避障模块，用于实时检测前方障碍物距离，并将所述距离上传至主控制器。

进一步地，所述巡逻机器人可以在所述远程监控系统的遥控下脱离所述电磁线运行。

进一步地，所述远程监控系统，包括：

无线模块，用于接收扫地巡逻机器人发送来的实时图像信息，并将其上传给控制电脑；

控制电脑，从无线模块接收实时图像信息并解码，控制其在显示器上显示，将来自鼠标和/或键盘的操作指令转化为控制命令，通过无线模块发送至扫地巡逻机器人端；

显示器，在控制电脑的控制下显示实时图像；

鼠标和/或键盘，用于操作人员发出远程遥控机器人的指令。

本发明实施例提供的一种巡逻机器人能够通过巡线完成自主运行，并通过摄像头获取监控区域的实时图像，实现巡逻功能。与此同时，在巡逻监控的过程中通过扫地装置完成地面的清扫工作。而且当远程操作人员发现预定路线之外有需要清扫或发生突发事件时，还可以通过远程监控端的控制电脑对巡逻机器人进行遥控，使其按照人的控制脱离电磁线运行。

附图说明

图1所示为本发明一个实施例的巡逻机器人的逻辑结构图；

图2所示为本发明一个实施例的巡逻机器人的逻辑结构图；

图3a所示为本发明一实施例提供的巡逻机器人的结构图；

图3b所示为本发明另一实施例提供的巡逻机器人的结构图；

图4所示为本发明一实施例提供的巡线机构结构图；

图5a所示为本发明一实施例提供的打扫机构结构示意图；

图5b所示为图5a所示打扫机构的侧视图；

图6所示为本发明一实施例提供的吸尘机构结构示意图；

图7所示为本发明一实施例提供的洒水机构示意图；以及