[发明专利]一种巡逻机器人

权利要求书

1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括：

巡线模块(2)，用于感应地面上的电磁线产生的感应磁场，并且将所感应的感应磁场数据发送给主控制器(1)；

主控制器(1)，用于接收所述巡线模块(2)发送的所感应的感应磁场数据，并且根据所述感应磁场数据来确定所述巡逻机器人的前进方向；

移动机构(3)，用于在主控制器(1)的控制下，驱动所述巡逻机器人沿着所述巡线模块(2)所确定的前进方向移动；

打扫机构(4)，用于在主控制器(1)的控制下，对所述巡逻机器人的前进方向上的地面进行打扫；以及

洒水机构(5)，用于在主控制器(1)的控制下，对地面进行喷水。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，进一步包括吸尘机构(6)，用于在主控制器(1)的控制下收集垃圾与灰尘。

3.根据权利要求2所述的巡逻机器人，其特征在于，所述吸尘机构(6)包括：垃圾箱(61)、吸尘电机(62)、吸尘扒(63)、灰尘过滤网(64)，所述吸尘电机(62)底面与所述垃圾箱(61)平齐地设置于所述垃圾箱的一侧，所述吸尘扒(63)靠近所述吸尘电机(62)设置于所述垃圾箱(61)下方，并且在所述吸尘电机(62)与所述垃圾箱(61)、所述吸尘扒(63)之间设置有灰尘过滤网(64)。

4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述打扫机构(4)包括：至少两个毛刷(41)、毛刷电机(42)、横梁(43)、升降电机(44)、升降丝杠(45)，其中，所述毛刷电机(42)固定在所述横梁(43)的上方中间位置并通过两个皮带进行传动，所述至少两个毛刷(41)分别通过旋转轴朝下设置在所述横梁(43)的两端，所述横梁(43)通过升降丝杠(45)与升降电机(44)铰接。

5.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述洒水机构(5)包括储水箱(51)、喷水控制器(52)、喷水头(53)，其中，所述储水箱(51)的一侧靠上的位置设置有加水口(54)，所述喷水控制器(52)设置在所述储水箱(51)的下方，在所述喷水控制器(52)的下方设置有所述喷水头(53)，所述喷水头(53)通过左右两个通水管与所述储水箱(51)连通。

6.根据权利要求1或2所述的巡逻机器人，其特征在于，进一步包括摄像头(7)，用于采集实时图像，并将所述实时图像上传至主控制器(1)。

7.根据权利要求1或2所述的巡逻机器人，其特征在于，进一步包括无线传输模块(8)，用于将主控制器(1)处理过的所述实时图像发送给远程监控系统，并接收远程监控系统发送的控制命令。

8.根据权利要求1、2或3所述的巡逻机器人，其特征在于，进一步包括避障模块(9)，用于实时检测前方障碍物距离，并将所述距离上传至主控制器(1)。

9.根据权利要求8所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人可以在所述远程监控系统的遥控下脱离所述电磁线运行。

10.根据权利要求9所述的巡逻机器人，其特征在于，所述远程监控系统包括：

无线模块(11)，用于接收扫地巡逻机器人发送来的实时图像信息，并将其上传给控制电脑；

控制电脑(12)，从无线模块(11)接收实时图像信息并解码，控制其在显示器上显示，将来自鼠标和/或键盘的操作指令转化为控制命令，通过无线模块发送至扫地巡逻机器人端；

显示器(13)，在控制电脑(12)的控制下显示实时图像；

鼠标和/或键盘(14)，用于操作人员发出远程遥控机器人的指令。