[发明专利]电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法。

背景技术

GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单中3.18条对轿厢意外移动(unintendedcarmovement)的定义为：在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸操作引起的移动。即对于轿厢意外移动保护装置的要求为轿厢在开锁区域时的意外移动进行保护。UCMP(UnintendedCarMovementProtectionsystem)，即轿厢意外移动保护装置，设置在电梯上，主要用于制停轿厢在开锁区域内且开门状态下离开层站的电梯轿厢意外移动。如果电梯轿厢出现意外移动，电梯轿厢意外移动保护装置马上启动保护，将电梯轿厢制停，防止乘客在进出电梯轿厢时受到轿厢意外移动造成的伤害，为乘客增加了一道安全保障。

图1是现有的电梯轿厢意外移动保护装置的控制流程图，请参阅图1，现有的电梯轿厢意外移动保护装置包括如下步骤：首先，判断电梯是否正常工作。若电梯正常工作，接着判断执行单元是否有故障，执行单元即为制停电梯轿厢的制动装置，若执行单元发生故障，执行单元会直接动作制停电梯轿厢。若执行单元没有发生故障，判断电梯轿厢当前的动作状态，电梯正常工作时电梯轿厢会处于高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态或离开门区状态的五种动作状态中其中一种。不管电梯轿厢处于上述五种动作状态中任何一种，执行单元均处于正常工作的待机状态(通电状态)以便在电梯轿厢发生意外移动时执行动作。侦测电梯轿厢是否发生意外移动，当侦测到电梯轿厢发生意外移动时，执行单元动作以制停发生意外移动的电梯轿厢。若电梯非正常工作，一般情况下，电梯非正常工作是由电梯意外断电或长期断电导致的。当电梯发生意外断电或长期断电时，执行单元的也会断电，此时执行单元会直接动作制停电梯轿厢。

现有技术中，在电梯正常工作状态下，电梯轿厢位于任何动作状态时执行单元(即制动装置)均处于正常工作的待机状态(即通电状态)，虽然现有电梯轿厢意外移动保护装置在正常情况下可以实现安全保护，但仍存在以下缺点：1、由于执行单元长期通电，降低了执行单元中包含的电气元件的寿命，容易出现执行单元内部电气元件故障，使执行单元有误动作风险，并且执行单元的电气元件长期通电，增加了能耗，能源效率低。2、执行单元采用备用电源供电，若电梯长期断电或其它原因使备用电源的电量不足时，执行单元失电直接动作，也一样会导致执行单元有误动作风险。

发明内容

本发明提供了一种电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法，有效地降低了制动装置误动作的发生概率，提高了产品的安全性和可靠性，且能减小能耗、节约能源。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种电梯轿厢意外移动保护装置，用于在电梯轿厢发生意外移动时的制动保护，电梯轿厢意外移动保护装置包括轿厢动作检测单元、轿厢意外移动侦测单元、控制单元、制动装置及自锁装置，控制单元分别与轿厢动作检测单元、轿厢意外移动侦测单元、制动装置及自锁装置相连，其中：轿厢动作检测单元用于检测电梯轿厢的动作状态，其中电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态；轿厢意外移动侦测单元用于侦测电梯轿厢是否发生意外移动；制动装置用于在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动；自锁装置用于在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时对制动装置进行自锁；控制单元用于根据轿厢动作检测单元和轿厢意外移动侦测单元的检测结果控制制动装置和自锁装置的动作执行。

在本发明较佳实施例中，上述轿厢意外移动侦测单元包括门状态检测单元和速度检测单元，门状态检测单元用于检测电梯门的状态，速度检测单元用于检测电梯轿厢的速度变化。