[发明专利]电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢意外移动保护装置，用于在电梯轿厢发生意外移动时的制动保护，其特征在于，该电梯轿厢意外移动保护装置包括轿厢动作检测单元(120)、轿厢意外移动侦测单元(140)、控制单元(200)、制动装置(320)及自锁装置(340)，该控制单元(200)分别与该轿厢动作检测单元(120)、该轿厢意外移动侦测单元(140)、该制动装置(320)及该自锁装置(340)相连，其中：

该轿厢动作检测单元(120)，用于检测电梯轿厢的动作状态，其中电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态；

该轿厢意外移动侦测单元(140)，用于侦测电梯轿厢是否发生意外移动；

该制动装置(320)，用于在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在该状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动；

该自锁装置(340)，用于在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时对该制动装置(320)进行自锁；

该控制单元(200)，用于根据该轿厢动作检测单元(120)和该轿厢意外移动侦测单元(140)的检测结果控制该制动装置(320)和该自锁装置(340)的动作执行。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该轿厢意外移动侦测单元(140)包括门状态检测单元和速度检测单元，该门状态检测单元用于检测电梯门的状态，该速度检测单元用于检测电梯轿厢的速度变化。

3.如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该制动装置(320)包括驱动结构(322)和制动结构(324)；该制动结构(324)包括动夹板(3241)与定夹板(3242)，该动夹板(3241)与定夹板(3242)相对设置，该动夹板(3241)与定夹板(3242)之间用于设置与电梯轿厢相连的钢丝绳(400)；该驱动结构(322)包括第一电磁铁(3221)和电磁铁摆杆(3222)，该电磁铁摆杆(3222)具有吸合位置和解锁位置；在吸合位置，该电磁铁摆杆(3222)被该第一电磁铁(3221)吸合，在解锁位置，该电磁铁摆杆(3222)被该第一电磁铁(3221)释放，该驱动结构(322)驱动该动夹板(3241)向该定夹板(3242)靠拢以制动该钢丝绳(400)；该自锁装置(340)包括第二电磁铁(342)和限制结构(344)，该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)抵靠以限制该电磁铁摆杆(3222)朝向解锁位置运动，该第二电磁铁(342)与该限制结构(344)相连，该第二电磁铁(342)用于驱动该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)脱离抵靠。

4.如权利要求3所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该驱动结构(322)还包括摆杆(3223)、摆支架(3224)、锁钩(3225)、压块(3226)、楔块(3227)、弹簧(3228)和动轴(3229)；该弹簧(3228)的一端固定、另一端设置该压块(3226)和与该压块(3226)相连的该楔块(3227)；该楔块(3227)靠近该动夹板(3241)和定夹板(3242)一侧具有倾斜面(322a)，该动轴(3229)抵靠该倾斜面(322a)并在该楔块(3227)向上移动时受到该楔块(3227)的挤压朝向定夹板(3242)方向移动；该锁钩(3225)的一端可旋转地设置在第一轴(320a)上、另一端在该电磁铁摆杆(3222)位于吸合位置时勾在该压块(3226)上；该摆支架(3224)的一端抵压在锁钩(3225)上、另一端可旋转地设置在第二轴(320b)上；该摆杆(3223)的一端固定在该摆支架(3224)上、另一端抵压在该电磁铁摆杆(3222)的一端；该电磁铁摆杆(3222)的中部可旋转地设置在第三轴(320c)上，该电磁铁摆杆(3222)的一端被摆杆(3223)抵压、另一端与该第一电磁铁(3221)吸合连接。

5.如权利要求3所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该第一电磁铁(3221)通电时与该电磁铁摆杆(3222)吸合，该第一电磁铁(3221)断电时释放该电磁铁摆杆(3222)，该第二电磁铁(342)通电时驱动该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)脱离抵靠，该第二电磁铁(342)断电时该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)抵靠。