[发明专利]一种智能立体仓库

说明书

技术领域

本发明属于立体仓库技术领域，尤其涉及一种智能立体仓库。

背景技术

随着经济水平的不断发展，线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前的物流点的货物摆放位置并不精确，有些甚至比较杂乱，因此不仅占用了更大的空间，而且在分拣的时候会浪费更多的时间。

发明内容

这对现有技术存在的问题，本发明提供一种可以自动充电的一种智能立体仓库，能够快速精确的将货物摆放到位，占地面积小，并且节省时间。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种智能立体仓库，包括立体货架和搬运机器人，所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间；搬运机器人包括车架与托盘，托盘固定在车架上，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的两侧设有挡板，车架的后侧设有推货机构。

作为优选，所述载盘的中间设有方型卡口，伸缩卡爪的前端设有伸缩卡块。

作为优选，所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，推板与电动伸缩推杆的前端固定连接，推板的两侧边缘与挡板的内侧壁平齐。

作为优选，所述车架的前端还设有橡胶垫。

作为优选，所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。

作为优选，所述隔板采用铝合金材质。

本发明的有益效果是：可以通过搬运机器人快速精确的将货物放入货架相应的隔层中，占地面积小，方便高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能立体仓库中立体货架的结构示意图；

图2为搬运机器人的侧视图；

图3为搬运机器人的伸缩卡爪23收缩状态下的俯视图；

图4为搬运机器人的伸缩卡爪23伸出状态下的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，一种智能立体仓库，包括立体货架1和搬运机器人2，所述立体货架1的两侧设有两条传送流带3，在立体货架1的中间设有若干隔板4，相邻的隔板4之间形成一个隔层5，每个传送流带3由两条链条31和若干载盘32组成，载盘32嵌在两条链条31之间；搬运机器人2包括车架21与托盘22，托盘22固定在车架21上，在车架21的正前方设有伸缩卡爪23，车架21的两侧设有挡板24，车架21的后侧设有推货机构6

进一步的，所述载盘32的中间设有方型卡口33，伸缩卡爪23的前端设有伸缩卡块25。

进一步的，所述推货机构6包括电动伸缩推杆61与推板62，推板62与电动伸缩推杆61的前端固定连接，推板62的两侧边缘与挡板24的内侧壁平齐。

进一步的，所述车架21的前端还设有橡胶垫26。

进一步的，所述电动伸缩推杆61采用步进电机63驱动。

进一步的，所述隔板4采用铝合金材质。

使用的时候，将货物放在搬运机器人2的托盘22中，搬运机器人2行驶到立体货架1的正前方的时候将伸缩卡爪23伸出，插入到方形卡口33中，此次伸缩卡块25伸出，防止搬运机器人2脱落。然后通过传送流带3带动搬运机器人2上升，到相应的隔层5后由推货机构6将货物推出，然后再通过传送流带3将搬运机器人2放到地面。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。