[发明专利]一种智能立体仓库

权利要求书

1.一种智能立体仓库，其特征在于，包括立体货架（1）和搬运机器人（2），所述立体货架（1）的两侧设有两条传送流带（3），在立体货架（1）的中间设有若干隔板（4），相邻的隔板（4）之间形成一个隔层（5），每个传送流带（3）由两条链条（31）和若干载盘（32）组成，载盘（32）嵌在两条链条（31）之间；搬运机器人（2）包括车架（21）与托盘（22），托盘（22）固定在车架（21）上，在车架（21）的正前方设有伸缩卡爪（23），车架（21）的两侧设有挡板（24），车架（21）的后侧设有推货机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于：所述载盘（32）的中间设有方型卡口（33），伸缩卡爪（23）的前端设有伸缩卡块（25）。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于：所述推货机构（6）包括电动伸缩推杆（61）与推板（62），推板（62）与电动伸缩推杆（61）的前端固定连接，推板（62）的两侧边缘与挡板（24）的内侧壁平齐。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于：所述车架（21）的前端还设有橡胶垫（26）。

5.根据权利要求3所述的一种智能立体仓库，其特征在于：所述电动伸缩推杆（61）采用步进电机（63）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库，其特征在于：所述隔板（4）采用铝合金材质。