[发明专利]平衡车的操纵杆高度调节方法及装置有效
申请号: | 201510843612.1 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN105438346B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 刘华一君;陈涛;张鹏飞 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | B62J99/00 | 分类号: | B62J99/00;B62K3/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张所明 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 操纵杆 高度 调节 方法 装置 | ||
本公开揭示了平衡车的操纵杆高度调节方法及装置,属于智能设备领域。所述方法包括:获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号;激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。所述平衡车的操纵杆高度调节装置包括获取模块、采集模块和调节模块。通过获取到的激活信号自动开启摄像头,无需用户手动打开摄像头,减少了高度调节的步骤,缩短了调节的时间;根据采集到的图像自动调节操纵杆的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
技术领域
本公开涉及智能设备领域,特别涉及一种平衡车的操纵杆高度调节方法及装置。
背景技术
随着科技的发展,平衡车作为一种便捷的代步工具,逐渐进入人们的生活。
目前,平衡车主要是通过控制操纵杆来调整方向的,比如,手控杆和腿控杆。在驾驶平衡车之前需要调整操纵杆的高度,使其与人的腿长或身高相适应。
然而,操纵杆高度往往需要多次手动调节才能够与人的腿长或身高相适应,导致出行准备过程比较繁琐,不够便捷。
发明内容
为了解决简化平衡车的操纵杆高度调节的过程,本公开提供了平衡车的操纵杆高度调节方法及装置。所述技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种平衡车的操纵杆高度调节方法,所述方法包括:
获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号;
激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;
根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过获取到的激活信号自动开启摄像头,无需用户手动打开摄像头,减少了高度调节的步骤,缩短了调节的时间;根据采集到的图像自动调节操纵杆的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
可选的,所述平衡车还设置有用于承载左右脚的压力踏板,所述压力踏板内设置有压力传感器;
所述激活信号是所述压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:根据压力传感器获取的压力值大于预定压力阈值的信号自动开启摄像头,因此仅在用户使用平衡车时,才会自动打开摄像头,节省了摄像头持续开启所消耗的电量。
可选的,所述根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度,包括:
对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度,或者,
对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过摄像头拍摄用户的身体或部分部位的图像,计算操纵杆应该调节至的高度,解决了用户需要多次手动调节操纵杆高度导致过程繁琐的问题。
可选的,确定出所述图像中用户的腿长,包括:
若采集的所述图像包括所述用户腿部的全部区域,则识别出所述图像中所述腿部所对应的腿长;
若采集的所述图像仅包括所述用户腿部的部分区域,则旋转所述摄像头,采集至少两张图像,对采集到的所述至少两张图像进行腿部识别,计算出所述用户的腿长。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过旋转摄像头,采集至少两张图像,以计算出用户的腿长,提高了对用户的腿长计算的成功率。
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