[发明专利]平衡车的操纵杆高度调节方法及装置有效

专利信息
申请号: 201510843612.1 申请日: 2015-11-26
公开(公告)号: CN105438346B 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 刘华一君;陈涛;张鹏飞 申请(专利权)人: 小米科技有限责任公司
主分类号: B62J99/00 分类号: B62J99/00;B62K3/00
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 张所明
地址: 100085 北京市海淀区清*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 平衡 操纵杆 高度 调节 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种平衡车的操纵杆高度调节方法,其特征在于,所述方法包括:

获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活所述摄像头;

激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;

根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度,包括:

对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度,或者,

对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平衡车还设置有用于承载左右脚的压力踏板,所述压力踏板内设置有压力传感器;

所述激活信号是所述压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定出所述图像中用户的腿长,包括:

若采集的所述图像包括所述用户腿部的全部区域,则识别出所述图像中所述腿部所对应的腿长;

若采集的所述图像仅包括所述用户腿部的部分区域,则旋转所述摄像头,采集至少两张图像,对采集到的所述至少两张图像进行腿部识别,计算出所述用户的腿长。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其特征在于,所述预定高度为所述用户膝盖部位所在的高度,或者,所述预定高度与所述用户腿长呈预定比例,或者,所述预定高度为所述用户设定的与所述腿长相关的高度,或者,所述预定高度为具有所述腿长的用户在使用所述操纵杆时的历史调节高度。

5.一种平衡车的操纵杆高度调节装置,其特征在于,所述装置包括:

激活模块,被配置为获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活所述摄像头;

采集模块,被配置为利用所述激活模块激活的所述摄像头采集图像;

调节模块,被配置为根据所述采集模块采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度,所述调节模块包括:

第一调节子模块,被配置为对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度;

第二调节子模块,被配置为对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述平衡车还设置有用于承载左右脚的压力踏板,压力踏板内设置有压力传感器;

所述激活信号是所述压力传感器承载的压力超过预定压力阈值后生成的。

7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一调节子模块,还被配置为:

若采集的所述图像包括所述用户腿部的全部区域,则识别出所述图像中所述腿部所对应的腿长;

若采集的所述图像仅包括所述用户腿部的部分区域,则旋转所述摄像头,采集至少两张图像,对采集到的所述至少两张图像进行腿部识别,计算出所述用户的腿长。

8.根据权利要求5至7中任一所述的装置,其特征在于,所述预定高度为所述用户膝盖部位所在的高度,或者,所述预定高度与所述用户腿长呈预定比例,或者,所述预定高度为所述用户设定的与所述腿长相关的高度,或者,所述预定高度为具有所述腿长的用户在使用所述操纵杆时的历史调节高度。

9.一种平衡车的操纵杆高度调节装置,其特征在于,所述装置包括:

处理器;

用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

获取用于激活平衡车的摄像头的激活信号,激活所述摄像头;

激活所述摄像头,利用激活的所述摄像头采集图像;

根据采集到的所述图像,调节所述平衡车的操纵杆的高度,包括:

对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的腿长,将所述操纵杆调节至所述用户腿部的预定高度,或者,

对采集到的所述图像进行图像识别,确定出所述图像中用户的身高,将所述操纵杆调节至所述用户身体的预定高度。

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