[发明专利]磨床以及研磨方法

说明书

本发明涉及磨床以及研磨方法。磨床(1)具备砂轮座(5)，该砂轮座(5)设置有能够旋转的砂轮轴(51)，该砂轮轴(51)在第一以及第二主轴(31、41)之间的通过第一以及第二旋转轴线(L1、L2)的XZ平面(n)上，使砂轮轴(51)的第三旋转轴线(L3)向与第一以及第二旋转轴线(L1、L2)的方向成直角的方向移动。保持于砂轮轴(51)的砂轮(52)通过砂轮座(5)朝第一主轴台(3)侧移动来对第一被研磨物(W)进行研磨，通过砂轮座(5)朝第二主轴台(4)侧移动来对第二被研磨物(W)进行研磨。

技术领域

本申请主张于2014年11月26日提出的日本专利申请第2014-238298号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

本发明涉及对被研磨物进行研磨加工的磨床以及研磨方法。

背景技术

例如，日本特开2011－189433号公报记载有，为了提高研磨加工的效率，在旋转工作台的外周缘部设置多组两个为一组被研磨物的保持部，在两个不同形状的砂轮分别对一组被研磨物进行研磨加工的磨床。

在日本特开2011－189433号公报记载的磨床的结构中，在对被研磨物进行研磨加工时，除了用于使砂轮座在一组被研磨物之间移动(图3的左右方向)的主轴间移动机构之外，还使用用于使砂轮座沿进刀方向移动(图4的上下方向)的进刀移动机构，移动轴多从而装置构成以及加工控制复杂，进而存在成本变高的趋势。

发明内容

本发明的目的之一在于提供装置结构简易的磨床以及加工控制容易的研磨方法。

作为本发明的一方式的磨床具备：第一主轴台，其具有第一主轴，该第一主轴能够围绕沿铅垂方向延伸的第一旋转轴线旋转且对第一被研磨物进行支承；第二主轴台，其具有第二主轴，该第二主轴能够围绕与所述第一旋转轴线隔开规定的间隔而平行延伸的第二旋转轴线旋转，且将与所述第一被研磨物不同的第二被研磨物支承为能够旋转；砂轮座，其具有与所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线平行延伸的第三旋转轴线，在所述第一主轴台以及第二主轴台间的通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上，使所述第三旋转轴线沿着与所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的方向成直角的方向移动；砂轮轴，其以能够旋转的方式设置于所述砂轮座；以及砂轮，其设置于所述砂轮轴，通过所述砂轮座朝所述第一主轴台侧移动来对所述第一被研磨物进行研磨，通过所述砂轮座朝所述第二主轴台侧移动来对所述第二被研磨物进行研磨。

在上述方式的磨床中，对于砂轮而言，第一以及第二主轴台间的移动方向与分别支承于第一以及第二主轴台各自所具有的第一以及第二主轴的第一以及第二被加工物的研磨加工时的进刀方向成为相同方向，因此不需要除了在主轴间移动机构之外设置其他的进刀移动机构，从而装置结构简单而能够抑制设备成本。

附图说明

图1A是本实施方式的磨床的立体图。

图1B是本实施方式的磨床的主视图。

图1C是本实施方式的磨床的俯视图。

图1D是拆掉图1C的砂轮轴而使砂轮附近暴露的俯视图。

图1E是本实施方式的磨床的控制装置的框图。

图2是表示磨床的动作顺序的时间图。

图3A是表示通过搬入搬出装置从输送机拾起被研磨物时的动作的图。

图3B是表示通过搬入搬出装置从第一主轴拾起被研磨物时的动作的图。

图3C是表示通过搬入搬出装置在第一主轴设置被研磨物时的动作的图。

图3D是表示通过搬入搬出装置在输送机设置被研磨物时的动作的图。

图4A是表示砂轮定位于初始位置的状态的图。