[发明专利]磨床以及研磨方法

权利要求书

1.一种磨床，其特征在于，具备：

第一主轴台，其具有第一主轴，该第一主轴能够围绕沿铅垂方向延

伸的第一旋转轴线旋转且对第一被研磨物进行支承；

第二主轴台，其具有第二主轴，该第二主轴能够围绕与所述第一旋

转轴线隔开规定的间隔而平行延伸的第二旋转轴线旋转，且将与所述第

一被研磨物不同的第二被研磨物支承为能够旋转；

砂轮座，其具有与所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线平行延伸的

第三旋转轴线，在所述第一主轴台以及第二主轴台间的通过所述第一旋

转轴线以及第二旋转轴线的平面上，使所述第三旋转轴线沿着与所述第

一旋转轴线以及第二旋转轴线的方向成直角的方向移动；

砂轮轴，其以能够旋转的方式设置于所述砂轮座；以及

砂轮，其设置于所述砂轮轴，通过所述砂轮座朝所述第一主轴台侧

移动来对所述第一被研磨物进行研磨，通过所述砂轮座朝所述第二主轴

台侧移动来对所述第二被研磨物进行研磨，

所述磨床进一步具备修整装置，其对所述砂轮进行修整；

所述修整装置构成为：对所述砂轮的外径进行测定时的移动方向为所述砂轮座的移动方向，并且以对所述砂轮的外径进行测定时的测定点位于通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上的方式配置于所述第一主轴台以及第二主轴台之间。

2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，进一步具备:

控制装置，其对所述被研磨物的研磨加工进行控制；

所述控制装置以使对所述第一被研磨物进行研磨时的所述砂轮的旋转方向，与对所述第二被研磨物进行研磨时的所述砂轮的旋转方向相

同的方式进行控制。

3.根据权利要求1所述的磨床,其特征在于，

所述第一主轴台以及第二主轴台配置为：使所述第一主轴台以及第

二主轴台在通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上的外周

间距离，至少隔开所述砂轮的直径和所述修整装置在所述砂轮座的移动

方向上的最大长度的合计值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的磨床,其特征在于，进一步具

备：

移动装置，其使所述修整装置沿所述铅垂方向移动；

所述磨床对非圆形的所述被研磨物进行研磨。

5.根据权利要求2所述的磨床,其特征在于，

所述控制装置具备调整部，在所述第一被研磨物的研磨加工中、或

者所述砂轮轴从所述第一主轴台朝向所述第二主轴台移动过程中，该调

整部将所述第二被研磨物调整到预先设定了的加工开始相位。

6.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，进一步

具备：

搬入搬出装置，其能够将所述被研磨物分别相对于所述第一主轴以及第二主轴搬入搬出；

所述控制装置具备指令部，该指令部在所述第一被研磨物或者所述

第二被研磨物的研磨加工中，向所述搬入搬出装置指示所述第二被研磨

物或者所述第一被研磨物的搬出以及新的所述被研磨物的搬入。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的磨床，其特征在于，进一步

具备：

排出装置，其具有在所述第一被研磨物或者第二被研磨物的研磨加

工中能够分别排出研磨液的两个喷嘴。

8.根据权利要求7所述的磨床，其特征在于，

所述两个喷嘴配置为：所述研磨液相对于所述第一被研磨物或者第

二被研磨物的排出方向与所述砂轮在所述第一被研磨物或者第二被研

磨物的研磨点处的周速方向相同。

9.一种通过权利要求1的磨床对所述被研磨物进行研磨加工的研磨方法，其特征在于，包括：

研磨工序，在该研磨工序中，控制成所述第一被研磨物的旋转方向与所述第二被研磨物的旋转方向相同，并且所述砂轮的旋转方向与所述被研磨物的旋转方向相反，从而进行研磨加工；

修整工序，在该修整工序中，使对所述砂轮的外径进行测定时的移动方向为所述砂轮座的移动方向，并且使所述修整装置以对所述砂轮的外径进行测定时的测定点位于通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上的方式配置于所述第一主轴台以及第二主轴台之间。