[发明专利]线性促动器

说明书

本发明涉及线性促动器，其被设置用于使负荷运动，该线性促动器包括：具有端侧的壳体底部和端侧的壳体顶部的管状的促动器壳体；能够以能旋转的方式驱动的丝杠，该丝杠以能旋转的方式支承在促动器壳体的壳体底部中且在促动器壳体的内部从壳体底部朝壳体顶部的方向延伸；活塞，该活塞包括与丝杠处于嵌合之中的丝杠螺母且在促动器壳体中得到纵向导引；与活塞装配在一起的空心的促动器杆，丝杠进入到促动器杆中且促动器杆在壳体顶部上从促动器壳体中伸出来。这种线性促动器应如此构成，从而以十分简单和价格低廉的方式获得对静态的负荷的补偿。这一点通过以下方式来实现：促动器壳体用处于压力下的油和气体来填充，其中油和气体处于一个唯一的体积中。

技术领域

本发明涉及一种线性促动器，该线性促动器用于使负荷运动。优选的使用领域是运动系统、比如行驶模拟器和飞行模拟器，对于所述运动系统来说客舱被安装在平台上，所述平台能够通过总共六个相同的线性促动器在六个自由度上运动。已知一些线性促动器，这些线性促动器具有管状的促动器壳体，该促动器壳体具有端侧的壳体底部和端侧的壳体顶部；能够以能旋转的方式驱动的丝杠，该丝杠以能旋转的方式支承在所述促动器壳体的壳体底部中并且在所述促动器壳体的内部从所述壳体底部朝所述壳体顶部的方向延伸；活塞，所述活塞包括与所述丝杠处于嵌合之中的丝杠螺母并且在所述促动器壳体中得到纵向导引；以及空心的促动器杆，所述促动器杆与所述丝杠螺母装配在一起，所述丝杠进入到所述促动器杆中并且所述促动器杆在所述壳体顶部上从所述促动器壳体中伸出来。

背景技术

这样的线性促动器经常是机电的线性促动器，其中存在能够由电动机以能旋转的方式驱动的丝杠，该丝杠以能旋转的方式支承在所述促动器壳体的壳体底部中并且在所述促动器壳体的内部中从所述壳体底部朝所述壳体顶部的方向延伸，其中所述活塞包括与丝杠处于嵌合之中的丝杠螺母，并且其中所述促动器杆为空心结构并且所述丝杠插入到空心的促动器杆中。

也已知，给这样的线性促动器配备用于对静态的负荷进行补偿的机构，其中通过这些机构支承比如百分之七十五的静态的负荷。所述负荷的其余的份额则由所述丝杠来承载。如果设置了多个用于支承所述负荷的线性促动器，那么每个线性促动器就自然仅仅承担所述负荷的一定的份额。如果有期望，那么也可以高达百分之百地对所述静态的负荷进行补偿。

在所描述类型的已知的线性促动器中机构如气体弹簧工作用于至少部分地补偿负荷。管状的促动器壳体被另一管子包围，从而形成环形室，该环形室通过活塞划分成气体室和与促动器壳体的内部处于流体连接之中的油室。促动器壳体的整个内部空间与空心的促动器杆的内部用油来填充，所述空心的促动器杆的内部通过径向上较小的钻孔在所述活塞的附近与所述促动器壳体的内部空间流体连接。所述活塞具有管道，在所述活塞两侧的部分体积通过所述管道彼此流体地连接，从而在所述部分体积之间能够交换油。

在已知的线性促动器中，用于对负荷进行补偿的机构于是相当于液压气动的活塞式蓄能器，所述活塞式蓄能器高度集成地与实际的线性促动器组装在一起。

发明内容

本发明的任务是，如此构造一种线性促动器，从而以十分简单和价格低廉的方式获得对静态的负荷的补偿。