[发明专利]线性促动器

权利要求书

1.用于使负荷运动的线性促动器，具有：管状的促动器壳体（9），该促动器壳体具有端侧的壳体底部（11）和端侧的壳体顶部（12）；能够以能旋转的方式驱动的丝杠（14），该丝杠以能旋转的方式支承在所述壳体底部（11）中并且在所述促动器壳体（9）的内部从所述壳体底部（11）朝所述壳体顶部（12）的方向延伸；活塞（31），所述活塞包括与所述丝杠（14）处于嵌合之中的丝杠螺母（40）并且在所述促动器壳体（9）中得到纵向导引；以及空心的促动器杆（30），所述促动器杆与所述活塞（31）装配在一起，所述丝杠（14）进入到所述促动器杆中并且所述促动器杆在所述壳体顶部（12）上从所述促动器壳体（9）中伸出来，

其特征在于，所述促动器壳体（9）用处于压力下的油和气体来填充，其中油和气体处于一个唯一的体积中，根据作用在促动器上的静态负荷所述压力在2巴和21巴之间的范围内。

2.根据权利要求1所述的线性促动器，其中所述促动器壳体（9）30%-50%用气体来填充并且50%-70%用油来填充。

3.根据权利要求2所述的线性促动器，其中在所述促动器杆（30）完全移入的情况下所述促动器壳体（9）约40%用气体来填充并且约60%用油来填充。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的线性促动器，其中在所述促动器壳体（9）的内部与所述促动器杆（30）内的空腔之间在绕过所述丝杠（14）和丝杠螺母（40）的螺纹的情况下存在开放的流体的连接部。

5.根据权利要求4所述的线性促动器，其中所述开放的流体的连接部通过所述活塞（31）和所述促动器杆（30）的开放的端部形成，所述端部进入到所述活塞（31）内。

6.根据权利要求5所述的线性促动器，其中所述开放的流体的连接部虹吸管式地通过所述活塞（31）和所述促动器杆（30）的开放的端部形成。

7.根据权利要求6所述的线性促动器，其中当所述丝杠螺母（40）和丝杠（14）处于油位上方时，丝杠螺母和丝杠上的螺纹从由所述活塞（31）携带的油储中得到润滑。

8.根据权利要求7所述的线性促动器，其中所述丝杠螺母（40）的内部的、设有螺纹线的区域与在所述活塞（31）中构造的储存体积处于连接之中，所述储存体积在所述螺纹线之前以一定的间距朝向所述促动器壳体（9）的内部敞开。

9.根据权利要求8所述的线性促动器，其中所述储存体积连接到所述促动器壳体（9）的内部与所述促动器杆（30）内的空腔之间的流体连接部上。

10.根据权利要求9所述的线性促动器，其中所述活塞（31）在其由所述促动器壳体（9）导引的、沿径向的外侧上设置有在端侧开放的环形槽（38）。