[发明专利]锁芯自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及锁具领域，特别是涉及一种锁芯自动装配机。

背景技术

弹子锁是其中一种最常见的锁具结构，原理是使用多个不同高度的圆柱形零件（称为锁簧、弹子或珠），锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。弹子锁通常在筒式锁内使用。筒式锁的中央是一个筒状的洞，内放有筒状锁芯。开启时，锁芯要能够旋转。锁芯中间是供放入钥匙的槽，槽的一端开放用来放入匙，末端是一个杠杆。当钥匙完全插入时，杠杆把一个栓收入，让锁芯有机会转动。槽的上方有突出的部份，防止下弹子掉下，亦增加以工具开锁的难度。锁芯的上方有五至六个小洞，成一直线，用来放置长短不一的下弹子。下弹子的下方呈球状，让插入的钥匙能够轻易通过。装配弹子锁时，各弹子被弹簧向下压入锁芯。锁芯与外壳相接的地方叫截点。把合适的钥匙插入锁芯后，各弹珠被钥匙的齿推向上，弹珠之间的缝正好全在截点，于是锁芯可以旋转，锁亦能打开。把钥匙拔出后，各弹珠掉下，拦在截点之上，锁芯便不能旋转。有些锁可以用主匙开启。这种锁内装有两组平头弹子，造成两个截点。其中的一个截点是给主匙开启，同一组锁都会一样。另一个截点则是每个锁都不同，只能用独一的匙来开启。但传统的弹子锁在锁具和弹子组装时都是手工结合半自动设备完成的，组装效率低，配合效果差，影响装配质量。并且组装时人工强度大，产品质量难以保证，产量和质量均达不到高要求、高标准，因而也降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种锁芯自动装配机，能够自动识别钥匙锁齿进而自动化装填钥匙弹子，全程机械化自动操作，双道加工装置，大大提高锁芯装配效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种锁芯自动装配机，包括机床本体，所述机床本体上端设有工作台，所述工作台上设有进料机构、放料机构、送料出料机构、自动识别机构和操作控制柜，所述工作台上端设有一罩板架，所述罩板架上端固定安装有多个弹子选料振动盘和锁具选料送料盘，所述罩板架下端安装设有所述进料机构，所述进料机构上端与所述锁具选料送料盘连接，所述进料机构底部安装有进料旋转机构，所述进料旋转机构上安装有锁具夹具，所述进料机构前端通过设置的可调行程迷你气缸与所述送料出料机构连接，所述送料出料机构前端设有锁具卸料台，所述送料出料机构后端两侧上方安装有所述放料机构，所述进料机构与所述自动识别机构分别与所述操作控制柜连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述操作控制柜与所述自动识别机构连接，所述操作控制柜固定于所述罩板架上，所述操作控制柜一端设有触摸屏，所述操作控制柜另一端还设有一键启动钮和急停按钮。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动识别机构一端安装设有钥匙齿形校准器，所述钥匙齿形校准器前端开设有钥匙插孔，所述钥匙齿形校准器上端设有钥匙弹子深度感应器，所述钥匙弹子深度感应器与所述钥匙齿形校准器上下相对红外感应。

在本发明一个较佳实施例中，所述可调行程迷你气缸一端通过连接万向联轴器连接固定于所述进料机构底部，所述可调行程迷你气缸另一端连接固定于所述送料出料机构上。

在本发明一个较佳实施例中，所述进料旋转机构上设有深沟球轴承，所述进料旋转机构一端通过一单杆迷你气缸连接所述深沟球轴承上，所述进料旋转机构另一端固定安装有所述锁具夹具，所述锁具夹具上开设有锁具卡槽，所述锁具卡槽后端连接设有气动顶杆，所述进料机构上端设有装填进料杆，所述锁具夹具对应设于所述装填进料杆下端出料口上，所述装填进料杆上端连接所述锁具选料送料盘，所述装填进料杆上下端还均安装有接近开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述放料机构上前端安装设有加工工位，所述加工工位后端设有圆弧型弹子进料台，所述弹子进料台上开设有多个弹子进料孔，所述弹子选料振动盘通过导料管连接于所述弹子进料孔上，所述放料机构后端设有多个送料汽缸，所述送料汽缸连接导入弹子进料台上，所述加工工位上端安装有弹子装填装置，所述弹子装填装置包括顶料汽缸和弹子顶针，所述弹子顶针设于所述加工工位上端，所述顶料汽缸连接于所述弹子顶针上端。

在本发明一个较佳实施例中，所述送料汽缸设置有4-6个。