[发明专利]锁芯自动装配机

权利要求书

1.一种锁芯自动装配机，包括机床本体，其特征在于，所述机床本体上端设有工作台，所述工作台上设有进料机构、放料机构、送料出料机构、自动识别机构和操作控制柜，所述工作台上端设有一罩板架，所述罩板架上端固定安装有多个弹子选料振动盘和锁具选料送料盘，所述罩板架下端安装设有所述进料机构，所述进料机构上端与所述锁具选料送料盘连接，所述进料机构底部安装有进料旋转机构，所述进料旋转机构上安装有锁具夹具，所述进料机构前端通过设置的可调行程迷你气缸与所述送料出料机构连接，所述送料出料机构前端设有锁具卸料台，所述送料出料机构后端两侧上方安装有所述放料机构，所述进料机构与所述自动识别机构分别与所述操作控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述操作控制柜与所述自动识别机构连接，所述操作控制柜固定于所述罩板架上，所述操作控制柜一端设有触摸屏，所述操作控制柜另一端还设有一键启动钮和急停按钮。

3.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述自动识别机构一端安装设有钥匙齿形校准器，所述钥匙齿形校准器前端开设有钥匙插孔，所述钥匙齿形校准器上端设有钥匙弹子深度感应器，所述钥匙弹子深度感应器与所述钥匙齿形校准器上下相对红外感应。

4.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述可调行程迷你气缸一端通过连接万向联轴器连接固定于所述进料机构底部，所述可调行程迷你气缸另一端连接固定于所述送料出料机构上。

5.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述进料旋转机构上设有深沟球轴承，所述进料旋转机构一端通过一单杆迷你气缸连接所述深沟球轴承上，所述进料旋转机构另一端固定安装有所述锁具夹具，所述锁具夹具上开设有锁具卡槽，所述锁具卡槽后端连接设有气动顶杆，所述进料机构上端设有装填进料杆，所述锁具夹具对应设于所述装填进料杆下端出料口上，所述装填进料杆上端连接所述锁具选料送料盘，所述装填进料杆上下端还均安装有接近开关。

6.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述放料机构上前端安装设有加工工位，所述加工工位后端设有圆弧型弹子进料台，所述弹子进料台上开设有多个弹子进料孔，所述弹子选料振动盘通过导料管连接于所述弹子进料孔上，所述放料机构后端设有多个送料汽缸，所述送料汽缸连接导入弹子进料台上，所述加工工位上端安装有弹子装填装置，所述弹子装填装置包括顶料汽缸和弹子顶针，所述弹子顶针设于所述加工工位上端，所述顶料汽缸连接于所述弹子顶针上端。

7.根据权利要求6所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述送料汽缸设置有4-6个。

8.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于，所述锁具卸料台两端对应设有锁芯摆放槽，所述锁具夹具对应连接于所述锁芯摆放槽上，所述锁芯摆放槽之间设有直线导轨，所述直线轨道上端安装有推料滑块，所述推料滑块滑动连接于所述直线轨道上，所述推料滑块两端设有推板，所述推板高于所述锁芯摆放槽槽面上端设置，所述送料出料机构后端连接设有进位气缸。