[发明专利]一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构

权利要求书

1.一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，其特征在于：包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪；所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料气爪的高度。

2.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机，其特征在于：所述传送机包括支架，传送带，传送带电机和滚轮；所述支架的平面上设置有传送带；在靠近机械手机构的一端设置有滚轮，传送带电机通过传送带轮将动力传给滚轮，滚轮带动传送带运动；在滚轮一侧的支架上设置有挡板；挡板的一端设置有感应器支架。

3.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机，其特征在于：所述机械手固定座上设置有导正铜套，在调节上料气爪和下料气爪的高度时起到导正和保护的作用。