[发明专利]一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动除毛刺机的结构紧凑，上、下料一体的传送稳定的自动输送机构。

背景技术

去除产品的毛刺，是把加工后的产品，将需要去除毛刺的部位重新加工，将毛刺去除。目前市场上的滚筒累的设备体积大，产品型号单一，其结构复杂限制部分去除毛刺部位的加工，也不能满足对于零件不同位置去除毛刺的要求，不能同时将孔内、侧面或是顶部一次加工完成，所以体积小，且可以满足不同部位去除毛刺的加工机更符合市场的需求，上料和下料分开占用空间，扩大机台体积。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于自动除毛刺机的结构紧凑，上、下料一体的传送稳定的自动输送机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪；所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料气爪的高度。

优选的，所述传送机包括支架，传送带，传送带电机和滚轮；所述支架的平面上设置有传送带；在靠近机械手机构的一端设置有滚轮，传送带电机通过传送带轮将动力传给滚轮，滚轮带动传送带运动；在滚轮一侧的支架上设置有挡板；挡板的一端设置有感应器支架。

优选的，所述机械手固定座上设置有导正铜套，在调节上料气爪和下料气爪的高度时起到导正和保护的作用。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，上、下料一体设计，节省空间，传送机可以稳定输送零件，可以连续上料和下料，保证机台的连续运转。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构的结构示意图；

附图2为本发明的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构的机械手机构的结构示意图；

附图3为本发明的一种用于多工站自动除毛刺机的传送机的结构示意图；

其中：31、传送机，32、机械手机构，321、机械手固定座，322、上料滑动气缸，323、下料滑动气缸，324、上料气爪移动气缸，325、上料气爪，326、下料气爪移动气缸，327、下料气爪，328、调节旋钮，329、导正铜套，311、支架，312、传送带，313、传送带电机，314、滚轮，315、传送带轮，316、挡板，317、感应器支架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1、2、3为本发明所述的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机31和机械手机构32；所述机械手机构32的左右两边分别设置有传送机31；机械手机构32包括机械手固定座321，所述机械手固定座321上的一侧设置有上料滑动气缸322；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸323；所述上料滑动气缸322上设置有上料气爪移动气缸324，所述上料气爪移动气缸324下端设置有上料气爪325；所述下料滑动气缸323上设置有下料气爪移动气缸326，所述下料气爪移动气缸326下端设置有下料气爪327；所述机械手滑322块的顶端设置有调节旋钮328，用于调节上料气爪325和下料气爪327的高度；所述机械手固定座321上设置有导正铜套329，在调节上料气爪325和下料气爪327的高度时起到导正和保护的作用。待加工的零件从上料气爪325一侧的传送机31输送至机械手机构32的侧面，这时上料气爪325由上料气爪移动气缸324驱动下移，上料气爪325抓住待加工零件后上移，上料滑动气缸324驱动使上料气爪325前移，将待加工零件放入升降旋转分度盘2上的升降旋转分度模具22，然后上料气爪325复位；下料气爪327由下料滑动气缸323驱动前移，将升降旋转分度盘2上的升降旋转分度模具22上已经加工好的工零件取下，后移至下料气爪327一侧的传送机31处，下料气爪327由下料气爪移动气缸326驱动下移，将加工好的零件放入传送机31上，然后下料气爪327复位。