[发明专利]一种车身成型夹具随机切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造加工技术领域，具体地指一种车身成型夹具随机切换装置。

背景技术

随着社会进步人们需求逐渐提高，市场更加需要具有特色、满足顾客个人要求和功能的汽车产品。在目前不确定的市场环境下，汽车制造商比以往任何时候都需要具有灵活多变的汽车混线生产系统，目前白车身成型夹具切换系统主要有如下几类：1、包含水平转台和竖直转台等的转台切换系统，要求较大的占地线宽，对场地面积要求高；2、机器人抓取样架切换系统，对侧围分总成的精度要求较高，成本高；3、轨道移动切换系统，占地面积较大，长度较长，空间利用率不高。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种车身成型夹具随机切换装置，该装置通过立体化的设计，满足汽车夹具的转运存储功能，占地面积小，切换方便，实用性好。

为实现此目的，本发明所设计的车身成型夹具随机切换装置，包括夹具切换支架，所述夹具切换支架上设有夹具切换机构，其特征在于：所述夹具切换支架由多根支腿和固定于支腿顶部的支架平台组成，所述夹具切换机构包括布置于夹具切换支架左右两侧、固定于地面上的下层切换机构组件和布置于支架平台左右两侧的上层切换机构组件；所述下层切换机构组件包括位于夹具切换支架的中部左右两侧的第一纵向平移机构和底部与第一纵向平移机构对接、设置于第一纵向平移机构前后两侧的横向升降切换机构，所述横向升降切换机构顶面位于支架平台上方；所述上层切换机构组件包括设置于支架平台的中部左右两侧、与横向升降切换机构顶部对接的第二纵向平移机构和设置于第二纵向平移机构前后两侧与第二纵向平移机构对接的夹具存储机构。

进一步的，所述第一纵向平移机构包括两根第一纵向平移轨道，所述第一纵向平移轨道与车身加工的移动方向垂直，所述第一纵向平移轨道上设有第一纵向夹具转运车，所述第一纵向夹具转运车的底部固定有与夹具的底部滚轮配合的第一夹具滑移轨道，所述第一纵向夹具转运车的顶部间隔设有与夹具顶部配合的限位卡勾，所述第一纵向夹具转运车的上部中央设有第一夹紧气缸。

进一步的，所述第一纵向平移轨道上固定有齿条，所述第一纵向夹具转运车的前后两侧底部设有与齿条配合的齿轮；所述第一纵向夹具转运车的底部中央设有驱动齿轮的第一电机。

进一步的，所述第一纵向夹具转运车的侧部下方设有一根平托轨道和与第一电机连接的电缆拖链，所述第一纵向夹具转运车的侧部设置于平托轨道上。

进一步的，所述第一纵向平移轨道的外侧设有一根夹紧柱，所述夹紧柱的上部和下部分别设有一个第二夹紧气缸。

进一步的，所述横向升降切换机构包括升降机，所述升降机的升降支架上设有横向平移支架，所述横向平移支架的底部设有与夹具底部的滚轮配合的行走轨道和行走齿条，所述行走齿条位于行走轨道上方，所述行走齿条和行走轨道均与车身加工的移动方向平行，所述行走轨道上设有横向平移转运车，所述横向平移转运车上设有行走电机，所述横向平移转运车上设有与行走齿条配合的行走齿轮和与行走轨道配合的行走滚轮，所述横向平移转运车上固定有与夹具的挂车滚轮配合的抓手；所述横向平移支架的顶部间隔固定有与夹具顶部配合的限位卡勾。

进一步的，所述第二纵向平移机构包括两根第二纵向平移轨道，所述第二纵向平移轨道与车身加工的移动方向垂直，所述第二纵向平移轨道上设有第二纵向夹具转运车，所述第二纵向夹具转运车的底部固定有与夹具的底部滚轮配合的第二夹具滑移轨道，所述第二纵向夹具转运车的顶部间隔设有与夹具顶部配合的限位卡勾，所述第二纵向夹具转运车的上部中央设有第一夹紧气缸。

进一步的，所述第二纵向平移轨道上固定有齿条，所述第二纵向夹具转运车的前后两侧底部设有与齿条配合的齿轮；所述第二纵向夹具转运车的底部中央设有驱动齿轮的第二电机。

进一步的，所述第二纵向夹具转运车的中部下方设有一根平托轨道和与第二电机连接的电缆拖链，所述第二纵向夹具转运车的侧部设置于平托轨道上。

更进一步的，所述夹具存储机构包括夹具存储支架，所述夹具存储支架的底部设有与夹具底部的滚轮配合的行走轨道和行走齿条，所述行走齿条位于行走轨道上方，所述行走齿条和行走轨道均与车身加工的移动方向平行，所述行走轨道上设有横向平移转运车，所述横向平移转运车上设有行走电机，所述横向平移转运车上设有与行走齿条配合的行走齿轮和与行走轨道配合的行走滚轮，所述横向平移转运车上固定有与夹具的挂车滚轮配合的抓手；所述夹具存储支架的顶部间隔固定有与夹具顶部配合的限位卡勾。