[发明专利]一种车身成型夹具随机切换装置

权利要求书

1.一种车身成型夹具随机切换装置，包括夹具切换支架(1)，所述夹具切换支架(1)上设有夹具切换机构，其特征在于：所述夹具切换支架(1)由多根支腿(1.1)和固定于支腿(1.1)顶部的支架平台(1.2)组成，所述夹具切换机构包括布置于夹具切换支架(1)左右两侧、固定于地面上的下层切换机构组件和布置于支架平台(1.2)左右两侧的上层切换机构组件；所述下层切换机构组件包括位于夹具切换支架(1)的中部左右两侧的第一纵向平移机构(2)和底部与第一纵向平移机构(2)对接、设置于第一纵向平移机构(2)前后两侧的横向升降切换机构(3)，所述横向升降切换机构(3)顶面位于支架平台(1.2)上方；所述上层切换机构组件包括设置于支架平台(1.2)的中部左右两侧、与横向升降切换机构(3)顶部对接的第二纵向平移机构(4)和设置于第二纵向平移机构(4)前后两侧与第二纵向平移机构(4)对接的夹具存储机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于：所述第一纵向平移机构(2)包括两根第一纵向平移轨道(2.1)，所述第一纵向平移轨道(2.1)与车身加工的移动方向垂直，所述第一纵向平移轨道(2.1)上设有第一纵向夹具转运车(2.2)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的底部固定有与夹具(18)的底部滚轮配合的第一夹具滑移轨道(6)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的顶部间隔设有与夹具顶部配合的限位卡勾(7)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的上部中央设有第一夹紧气缸(11)。

3.如权利要求2所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于：所述第一纵向平移轨道(2.1)上固定有齿条(8)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的前后两侧底部设有与齿条(8)配合的齿轮；所述第一纵向夹具转运车(2.2)的底部中央设有驱动齿轮的第一电机(10)。

4.如权利要求3所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于：所述第一纵向夹具转运车(2.2)的侧部下方设有一根平托轨道(9)和与第一电机(10)连接的电缆拖链(25)，所述第一纵向夹具转运车(2.2)的侧部设置于平托轨道(9)上。

5.如权利要求4所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于：所述第一纵向平移轨道(2.1)的外侧设有一根夹紧柱(22)，所述夹紧柱(22)的上部和下部分别设有一个第二夹紧气缸(24)。

6.如权利要求1所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于：所述横向升降切换机构(3)包括升降机(3.1)，所述升降机(3.1)的升降支架上设有横向平移支架(3.2)，所述横向平移支架(3.2)的底部设有与夹具(18)底部的滚轮配合的行走轨道(13)和行走齿条(14)，所述行走齿条(14)位于行走轨道(13)上方，所述行走齿条(14)和行走轨道(13)均与车身加工的移动方向平行，所述行走轨道(13)上设有横向平移转运车(15)，所述横向平移转运车(15)上设有行走电机(16)，所述横向平移转运车(15)上设有与行走齿条(14)配合的行走齿轮(17)和与行走轨道(13)配合的行走滚轮(23)，所述横向平移转运车(15)上固定有与夹具(18)的挂车滚轮(19)配合的抓手(12)；所述横向平移支架(3.2)的顶部间隔固定有与夹具(18)顶部配合的限位卡勾(7)。

7.如权利要求1所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于：所述第二纵向平移机构(4)包括两根第二纵向平移轨道(4.1)，所述第二纵向平移轨道(4.1)与车身加工的移动方向垂直，所述第二纵向平移轨道(4.1)上设有第二纵向夹具转运车(4.2)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的底部固定有与夹具(18)的底部滚轮配合的第二夹具滑移轨道(20)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的顶部间隔设有与夹具(18)顶部配合的限位卡勾(7)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的上部中央设有第一夹紧气缸(11)。

8.如权利要求7所述的一种车身成型夹具随机切换装置，其特征在于：所述第二纵向平移轨道(4.1)上固定有齿条(8)，所述第二纵向夹具转运车(4.2)的前后两侧底部设有与齿条(8)配合的齿轮；所述第二纵向夹具转运车(4.2)的底部中央设有驱动齿轮的第二电机(21)。