[发明专利]一种飞机自动改平控制方法有效
| 申请号： | 201510830056.4 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105334860B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 丁岩;王志刚;张秀林;桂敬玲;曲晓雷 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 自动 控制 方法 | ||
1.一种飞机自动改平控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、将处于飞行状态的飞机的俯仰角初始位置与水平面的夹角划分为多个预定的区间范围；
步骤二、分别设定在不同的区间范围内的用于将控制所述飞机的改平方式，以使得在自动改平操纵模式下，自动根据与所述飞机俯仰角所处区间相匹配的改平方式进行自动改平；
所述多个预定的区间范围包括：
第一区间，所述俯仰角初始位置与水平面的夹角在[-90°，-20°]，在所述第一区间内，将所述飞机横向进行滚转角改平，再纵向以预定的过载值改平至第二区间；
第二区间，所述俯仰角初始位置与水平面的夹角在[-20°，20°]，在所述第二区间内，通过所述飞机的升降速度在纵向控制改平，在横向对滚转角进行控制且与纵向同时进行改平；
第三区间，所述俯仰角初始位置与水平面的夹角在[20°，40°]，在所述第三区间内，在纵向是控制所述飞机保持大于90°滚转角进行倒飞改平，待纵向将所述飞机控制到平飞位置后再将横向改平；
第四区间，所述俯仰角初始位置与水平面的夹角在[40°，70°]，在所述第四区间内，在纵向是控制所述飞机保持180°滚转角进行倒飞改平，待纵向将所述飞机控制到平飞位置后再将横向改平；
第五区间，所述俯仰角初始位置与水平面的夹角在[70°，90°]，在所述第五区间内，控制所述飞机进入改平，再将所述飞机以预定的过载值改平纵向拉倒飞，待改平至平飞位置后，再横向进行滚转改平。
2.根据权利要求1所述的飞机自动改平控制方法，其特征在于，在所述第一区间中，所述预定的过载值为5。
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