[发明专利]一种垂直起降无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

目前，现有火箭助推起飞/撞网回收的固定翼无人机在续航和载荷能力上无法满足现实要求。因此，迫切需求一类可适用于民用舰船(排水量1-5千吨左右)的垂直起降船载无人机，以便完成航时长、速度快、范围广的监视与侦察。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直起降无人机来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种垂直起降无人机，所述垂直起降无人机包括：机身；机翼，所述机翼以能够折叠方式设置在机身两侧；升力涵道风扇，所述升力涵道风扇为两个，且均设置在机翼根部、机身中后段对称轴两侧上；推力涵道风扇，所述推力涵道风扇设置在机身尾部；配平涵道风扇，所述配平涵道风扇设置在机身头部；其中，所述垂直起降无人机在起飞-飞行-降落过程中，所述配平涵道风扇用于提供垂直起降阶段纵向俯仰姿态控制所需的抬头和低头力矩；推力涵道风扇用于提供平飞所需的前推动力；升力涵道风扇用于提供垂直升力。

优选地，所述机身和机翼组成中等展弦比机翼无尾气动外形结构。

优选地，所述机身自机头至机尾的尺寸为10米，机翼翼展15米。

优选地，所述机翼在垂直于所述机翼翼面的投影方向为双三角形。

优选地，所述机翼的前缘与前机身平面投影包络线通过光滑曲线相接、整体呈S弯曲线形状。

优选地，所述机翼的翼尖部分翻转85度，从而形成翼尖侧翼。

优选地，所述垂直起降无人机进一步包括方向舵，所述方向舵设置在所述翼尖侧翼上。

优选地，所述垂直起降无人机进一步包括矢量喷口，所述矢量喷口的数量为两个，所述两个矢量喷口分别布置在机翼下表面，其距机身纵轴线的距离占机身展长的35％，其距机翼前缘的距离占该处弦长的30％，用于提供垂直起降阶段横向姿态控制所需的滚转力矩。

优选地，所述垂直起降无人机进一步包括升降舵以及副翼，所述升降舵以及所述副翼设置在机翼的后缘。

本发明的垂直起降无人机能够在民用舰船上垂直起降，且具有比直升机更好的飞行性能、巡航速度和时间至少提高一倍。较好地解决了船载狭小空间的起飞降落以及广域海洋环境的持续监视问题。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的垂直起降无人机的结构示意图。

附图标记：

1机身21翼尖2机翼6矢量喷口3升力涵道风扇7升降舵4推力涵道风扇8副翼5配平涵道风扇

具体实施方式