[发明专利]一种垂直起降无人机

权利要求书

1.一种垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降无人机包括：

机身(1)；

机翼(2)，所述机翼(2)以能够折叠方式设置在机身(1)两侧；

升力涵道风扇(3)，所述升力涵道风扇(3)为两个，且均设置在机翼(2)的根部、机身(1)的中后段对称轴两侧上；

推力涵道风扇(4)，所述推力涵道风扇(4)设置在机身(1)的尾部；

配平涵道风扇(5)，所述配平涵道风扇(5)设置在机身(1)的头部；其中，

所述垂直起降无人机在起飞-飞行-降落过程中，所述配平涵道风扇(5)用于提供垂直起降阶段纵向俯仰姿态控制所需的抬头和低头力矩；推力涵道风扇(4)用于提供平飞所需的前推动力；升力涵道风扇(3)用于提供垂直升力。

2.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述机身(1)和机翼(2)组成中等展弦比机翼无尾气动外形结构。

3.如权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述机身(1)的自机头至机尾的尺寸为10米，机翼翼展15米。

4.如权利要求3所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼(2)在垂直于所述机翼翼面的投影方向为双三角形。

5.如权利要求4所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼(2)的前缘与前机身平面投影包络线通过光滑曲线相接、整体呈S弯曲线形状。

6.如权利要求5所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼(2)的翼尖(21)部分翻转85度，从而形成翼尖侧翼。

7.如权利要求6所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降无人机进一步包括方向舵，所述方向舵设置在所述翼尖(21)的侧翼上。

8.如权利要求7所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降无人机进一步包括矢量喷口(6)，所述矢量喷口(6)的数量为两个，所述两个矢量喷口(6)分别布置在机翼下表面，其距机身纵轴线的距离占机身展长的35％，其距机翼前缘的距离占该处弦长的30％，用于提供垂直起降阶段横向姿态控制所需的滚转力矩。

9.如权利要求8所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降无人机进一步包括升降舵(7)以及副翼(8)，所述升降舵(7)以及所述副翼(8)设置在机翼的后缘。