[发明专利]一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置

说明书

本发明公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。它包括安装基座，安装基座上并排设有多个相机单元，相邻相机单元之间设有测距装置，相机单元包括相机、自动调焦装置和姿态调整装置，多个相机单元包括至少一个移动相机单元，所述移动相机单元通过直线驱动装置安装于基座上。本发明通过设置多个相机同时对大尺寸高分辨率液晶模组进行检测，每个相机对应液晶模组的一部分，增大了总的分辨率，大大提高了检测精度，同时因单个相机的拍摄区域的面积减小，工作距离也就相应减短，可大大减少所需空间。

技术领域

本发明属于液晶面板自动光学检测技术领域，具体涉及一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。

背景技术

机器视觉已用于很多行业的检测，用于替代人眼做检测和判断。在液晶面板检测领域，机器视觉也开始逐步取代人眼用于液晶面板的缺陷检测及判断。现有机器视觉检测为单相机检测系统，该系统只能对尺寸较小的面板进行检测，精确度不高、灵活性差，且需要对被检的对象有严格的水平度、垂直度、位置和尺寸才能实现准确的检测。但由于目前液晶面板尺寸越来越大、像素越来越高，对检测的精度要求也越来越高，并且对在线检测来说，被测对象的水平度和垂直度无法精确定位，因此现有检测系统已不能满足检测要求，亟待加以进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。

本发明采用的技术方案是：一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，包括安装基座，所述安装基座上并排设有多个相机单元，相邻相机单元之间设有测距装置，所述相机单元包括相机、可自动调节相机镜头焦距的自动调焦装置和可调整相机镜头姿态的姿态调整装置，所述多个相机单元包括至少一个移动相机单元，所述移动相机单元通过直线驱动装置安装于基座上，移动相机单元在直线驱动装置带动下可沿安装基座水平移动。

进一步地，所述姿态调整装置顶部固定有水平的安装底座，安装底座一侧设有垂直于安装底座的安装板，所述相机和自动调焦装置均固定于安装板上。

进一步地，所述自动调焦装置包括第一电机、传动轴、同步带和同步轮，第一电机通过传动轴与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与相机镜头连接，第一电机驱动同步轮转动带动相机镜头旋转。

进一步地，所述安装板上固定有电机安装座，第一电机安装于电机安装座内，所述电机安装座上安装有用于检测同步轮旋转角度的对焦传感器，对焦传感器与第一电机电连接，同步轮上设有环状的挡片，挡片上开有圆弧槽，对焦传感器与挡片的圆弧槽位置对应。

进一步地，所述安装板上设有用于调节相机旋转角度的相机微调底板，相机通过相机微调底板固定于安装板上。

进一步地，所述姿态调整装置包括可调整相机单元垂直摆角的摆动微调台、可调整相机单元水平摆角的回转微调台和可调整相机单元前后移动的平移微调台，所述相机和自动调焦装置固定于摆动微调台顶部，摆动微调台安装于回转微调台顶部，回转微调台通过转接板安装于平移微调台顶部。

进一步地，所述摆动微调台包括摆动微调基座、摆动微调底座、第一手动锁紧旋钮、第一手动微调旋钮，所述摆动微调基座固定于摆动微调底座顶部，摆动微调基座和摆动微调底座侧面设有刻度线，所述第一手动锁紧旋钮、第一手动微调旋钮均安装于摆动微调底座上。

进一步地，所述回转微调台包括回转微调台座、第二手动微调旋钮、第二手动锁紧旋钮，所述第二手动微调旋钮、第二手动锁紧旋钮安装于回转微调台座上，回转微调台座侧面设有刻度线。

进一步地，所述平移微调台包括平移微调基座、平移微调底座、第三手动微调旋钮，所述平移微调基座安装于平移微调底座顶部，第三手动微调旋钮固定于平移微调底座侧面。