[发明专利]一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置

权利要求书

1.一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：包括安装基座(13)和提供动力的构件，所述安装基座(13)上并排设有多个相机单元，相邻相机单元之间设有测距装置，所述相机单元包括相机(5)、可自动调节相机镜头焦距的自动调焦装置和可调整相机镜头姿态的姿态调整装置，所述多个相机单元包括一个固定相机单元和至少一个移动相机单元，所述移动相机单元通过直线驱动装置安装于基座上位于固定相机单元一侧，移动相机单元在直线驱动装置带动下可沿安装基座水平移动；所述安装基座(13)上与相机镜头相反方向的一侧设有侧安装板(29)，侧安装板上开有安装孔，侧安装板与构件相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述姿态调整装置顶部固定有水平的安装底座(28)，安装底座(28)一侧设有垂直于安装底座的安装板(23)，所述相机和自动调焦装置均固定于安装板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述自动调焦装置包括第一电机(3)、传动轴(4)、同步带(7)和同步轮(8)，第一电机(3)通过传动轴与同步轮(8)连接，所述同步轮(8)通过同步带与相机镜头(9)连接，第一电机(3)驱动同步轮(8)转动带动相机镜头(9)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述安装板(23)上固定有电机安装座(24)，第一电机(3)安装于电机安装座(24)内，所述电机安装座(24)上安装有用于检测同步轮旋转角度的对焦传感器(1)，对焦传感器(1)与第一电机(3)电连接，同步轮上设有环状的挡片(2)，挡片上开有圆弧槽，对焦传感器与挡片的圆弧槽位置对应。

5.根据权利要求2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述安装板(23)上设有用于调节相机旋转角度的相机微调底板(25)，相机(5)通过相机微调底板(25)固定于安装板(23)上。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述姿态调整装置包括可调整相机单元垂直摆角的摆动微调台、可调整相机单元水平摆角的回转微调台和可调整相机单元前后移动的平移微调台，所述相机和自动调焦装置固定于摆动微调台顶部，摆动微调台安装于回转微调台顶部，回转微调台通过转接板安装于平移微调台顶部。

7.根据权利要求6所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述摆动微调台包括摆动微调基座(30)、摆动微调底座(31)、第一手动锁紧旋钮(32)、第一手动微调旋钮(33)，所述摆动微调基座(30)固定于摆动微调底座(31)顶部，摆动微调基座(30)和摆动微调底座(31)侧面设有刻度线，所述第一手动锁紧旋钮(32)、第一手动微调旋钮(33)均安装于摆动微调底座(31)上。

8.根据权利要求6所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述回转微调台包括回转微调台座(34)、第二手动微调旋钮(35)、第二手动锁紧旋钮(36)，所述第二手动微调旋钮(35)、第二手动锁紧旋钮(36)安装于回转微调台座(34)上，回转微调台座(34)侧面设有刻度线。

9.根据权利要求6所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，其特征在于：所述平移微调台包括平移微调基座(38)、平移微调底座(39)、第三手动微调旋钮(42)，所述平移微调基座(38)安装于平移微调底座(39)顶部，第三手动微调旋钮(42)固定于平移微调底座(39)侧面。