[发明专利]一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法

权利要求书

1.一种汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，所述感载阀包括阀体，置于阀体内的销轴、扭杆、滑阀活塞、滑阀弹簧、套接于所述滑阀活塞上的密封圈、置于阀体输出端的端盖，其特征在于，感载阀的调节方法按照如下步骤进行：

a.感载阀自检，测量滑阀活塞输入端和输出端直径d、D，给定感载阀输入压力P_f的初值为0bar；

b.P_f按照计算步逐步增加，当P_f＜P_j，此时P_r与P_f的关系满足P_r=P_f，其中P_j为介入压力，P_r为输出压力；当P_f＞P_j，则P_jd=P_j，其中P_j介入压力，P_jd动态介入压力点，转入步骤c；

c.按照计算步对P_r、P_f、P_j和dwr进行监测，验证P_r与P_f的比例关系变化是否满足P_r=tan*(P_f-P_j)+P_j；若P_r与P_jd关系满足P_rP_jd-0.2bar，则转入步骤d；若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B≤0，进入步骤e；

d.输出压力保持不变，P_r=P_jd，按照计算步监测后轴荷变化，若后轴荷A与调整载荷B的关系满足-1＜A-B＜0，进入步骤e；若后轴荷A与调整载荷B的关系满足A-B＜-1，则进入步骤f；

e.记录当前时刻的输入压力P_f0和输出压力P_r0，P_r0=tan(P_f-P_j)+P_j，P_f0=P_f，进入步骤f；

f.按照如下公式计算即时输出压力P_r1，P_r1=tan(P_f-P_f0)+P_r0，若P_r1P_jd，则返回步骤d；否则，进入步骤g；

g.输出压力按其静特性比例增加，P_r=tan(P_f-P_f0)+P_r0，验证结束。

2.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，步骤a中，计算静特性曲线斜率，对感载阀初始静特性比例按照如下公式进行计算tan=(D²-d²)/ D²，其中tan表示斜率，D滑阀活塞输入端直径，d滑阀活塞输出端直径。

3.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，计算步中，P_f的增加幅度为每步比前一步增加1bar。

4.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，步骤b中，P_f和P_j的采样频率为1000Hz，时间步长为0.001s。

5.根据权利要求1所述的汽车制动过程中感载阀输出压力的调节方法，其特征在于，步骤c和d中，A、B的单位为牛顿。