[发明专利]分类方法、检查方法和检查装置

说明书

本发明涉及分类方法、检查方法和检查装置。本发明提供一种基于物品的图像将物品分类到多个组之一中的分类方法，该方法包括：通过使用样本图像中的至少一些确定用于获得图像的评价值的评价方法；通过确定的评价方法获得样本图像的评价值；通过改变样本图像之中的具有奇异评价值的至少一个样本图像的评价值，改变评价方法，以增大多个组之间的样本图像的评价值范围的相异程度；以及通过使用改变的评价方法获得物品的图像的评价值，并且基于物品的图像的评价值将物品分类到多个组之一中。

技术领域

本发明涉及将物品分类到多个组之一的分类方法、检查方法和检查装置。

背景技术

作为用于执行物品的外观检查或内部检查的装置，提供用于使用通过用图像捕获单元捕获物品所获得的图像(目标图像)来执行检查的检查装置。检查装置执行通过使用分别已分类到多个组之一中的多个样本的图像(学习图像)，来确定用于获得图像的评价值的评价方法的所谓的“学习”。基于确定的评价方法获得物品的图像的评价值，并且，物品基于获得的评价值被分类到多个组之一中。因此，检查装置可通过学习确定评价方法，以提高将物品分类的性能。

专利文献1(日本专利公开No.2010-102690)提出通过使用多个学习图像来确定评价方法要使用的特征量的组合的方法。此外，专利文献2(日本专利公开No.2010-157154)提出了这样一种方法：在该方法中，指定被装置和用户分类到不同的类别中的样本，并且，提示用户改变评价方法，以便被该装置和该用户将该样本分类到同一类别中。

在专利文献1所描述的方法中，例如，如果多个学习图像包含具有小缺陷或低对比度缺陷等的图像，那么评价方法不能被确定以将与图像相关的样本分类到该样本原应分类到的组中。在这种情况下，专利文献1没有描述改变评价方法以提高将物品分类的性能的技术。

在专利文献2所描述的方法中，由于被装置和用户分类到不同的类别中的样本被指定，因此，每当评价方法改变，就需要使得装置将所有样本分类。这可使确定用于将物品分类的评价方法的过程(学习过程)复杂化。另外，在专利文献2所描述的方法中，提示用户基于装置和用户中的每一个将样本分类到的类别的特征量分布来改变评价方法使用的特征量。这需要用户具有改变评价方法的技能。随着可选择的图像特征的数量增大，用户的确定变得更困难，由此需要大量时间执行确定。

发明内容

本发明例如提供有利于降低学习过程的复杂性并且提高将物品分类的性能的技术。

根据本发明的一个方面，提供一种基于物品的图像将物品分类到多个组之一中的分类方法，该方法包括：通过使用样本图像中的至少一些，确定用于获得图像的评价值的评价方法，样本图像指的是各自已被分类到多个组之一中的多个样本的图像；通过确定的评价方法获得样本图像的评价值；通过改变样本图像之中的具有奇异(singular)评价值的至少一个样本图像的评价值，改变评价方法，以增大多个组之间的样本图像的评价值范围的相异程度；以及通过使用改变的评价方法，获得物品的图像的评价值，并且基于物品的图像的评价值，将物品分类到多个组之一中。

根据本发明的一个方面，提供一种执行物品的检查的检查方法，该方法包括：通过捕获物品获得物品的图像；以及使用分类方法，将物品分类到多个组之一中，其中，分类方法是基于物品的图像将物品分类到多个组之一中的方法，并且包括：通过使用样本图像中的至少一些，确定用于获得图像的评价值的评价方法，样本图像指的是各自已被分类到多个组之一中的多个样本的图像；通过确定的评价方法获得样本图像的评价值；通过改变样本图像之中的具有奇异评价值的至少一个样本图像的评价值，改变评价方法，以增大多个组之间的样本图像的评价值范围的相异程度；以及通过使用改变的评价方法，获得物品的图像的评价值，并且基于物品的图像的评价值，将物品分类到多个组之一中。