[发明专利]一种图像拼接的融合方法、装置及设备

说明书

本申请实施例公开了一种图像拼接的融合方法、装置及设备，所述方法包括：对待拼接图像进行图像配准；确定已配准待拼接图像中的第一幅图像和第二幅图像的重叠区域；对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合；对灰度拟合后所述重叠区域进行分块，得到多个待融合区域；对每个待融合区域进行融合，得到融合后的拼接图像。本申请实施例中，通过使用检测边缘线的方式，可以快速准确地找到待拼接图像的重叠区域，对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合，并对灰度拟合后所述重叠区域进行有规则的分块，然后对分块后得到的每个待融合区域进行曲线加权融合，保证了重叠区域的所有边界都进行了平滑过渡，解决了拼接缝问题，提高了拼接图像视觉效果。

技术领域

本申请涉及图像拼接处理技术领域，尤其涉及一种图像拼接的融合方法、装置及设备。

背景技术

图像拼接是将两幅以上具有部分重叠的图像进行拼接，从而形成大画幅或宽视角的图像。在拼接图像中，常常存在拼接缝问题，即相邻图像交界处出现的过渡线。这种过渡线是由拼接过程中的融合所导致。现有拼接图像的融合中，常用的融合方法有：替代法、加权平均法和曲线加权法等等。

但是，替代法就是将两幅图像的重叠区域被其中的一幅图像所替代，容易产生拼接缝问题。加权平均法是将两幅图像的重叠区域按照一定的比例进行加权平均，虽然在一定程度上减轻拼接缝问题，但是，还拼接后的图像还会存在拼接缝，当然，也不能保证所有的图像都适合加权平均法，比如，如果两幅图像的幅度值相差比较大，就不适用加权平均法。曲线加权法，是采用平滑的曲线作为两幅图像的加权值，使两幅图像通过曲线加权平均的方法进行平滑的过渡。但是，曲线拟合方法都是在一个方向去拟合，不能保证重叠区域的所有边界都进行平滑的过渡。所以曲线加权法也会出现拼接缝问题。

因此，在图像拼接中，如何避免拼接缝的问题，是目前有待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种图像拼接的融合方法、装置及设备，以解决现有图像拼接的容易产生拼接缝的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像拼接的融合方法，所述方法包括：

对待拼接图像进行图像配准；

确定已配准待拼接图像中的第一幅图像和第二幅图像的重叠区域；

对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合；

对灰度拟合后所述重叠区域进行分块，得到多个待融合区域；

对每个待融合区域进行融合，得到融合后的拼接图像。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种图像拼接的融合装置，所述装置包括：

配准单元，用于对待拼接图像进行图像配准；

确定单元，用于确定已配准的待拼接图像中的第一幅图像和第二幅图像的重叠区域；

灰度拟合单元，用于对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合；

分块单元，用于对灰度拟合后所述重叠区域进行分块，得到多个待融合区域；

融合单元，用于对每个待融合区域进行融合，得到融合后的拼接图像。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种图像拼接的融合设备，所述设别包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对待拼接图像进行图像配准；

确定已配准的待拼接图像中的第一幅图像和第二幅图像的重叠区域；

对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合；

对灰度拟合后所述重叠区域进行分块，得到多个待融合区域；