[发明专利]一种图像拼接的融合方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像拼接的融合方法，其特征在于，包括：

对待拼接图像进行图像配准；

确定已配准待拼接图像中的第一幅图像和第二幅图像的重叠区域；

对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合；

对灰度拟合后所述重叠区域进行分块，得到多个待融合区域；

对每个待融合区域进行融合，得到融合后的拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定已配准待拼接的第一幅图像和第二幅图像的重叠区域，包括：

通过检测边缘线段来确定待拼接图像的所述第一幅图像和第二幅图像的重叠区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过检测边缘线段来确定待拼接图像的所述第一幅图像和第二幅图像的重叠区域，包括：

检测已配准的所述第一幅图像的边缘线段；

识别检测到的所述第一幅图像在所述第二幅图像内的边缘线段的个数和长度，所述边缘线段包括行线段和列线段；

根据所述边缘线段的个数和长度确定所述重叠区域的个数和大小；

标记所述重叠区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘线段的个数和长度确定所述重叠区域的个数和大小，包括：

判断所述行线段和列线段的个数是否相等；

如果所述行线段和列线段的个数相等，则确定所述行线段和列线段组成的重叠区域的个数为行线段或列线段的个数，所述重叠区域的长度为所述行线段的长度，所述重叠区域的宽度为与所述行线段相交，并在所述行线段之上的列线段的长度；或者

如果所述行线段和列线段的个数不相等且所述行线段的个数大于所述列线段的个数时，则确定所述行线段和列线段组成的重叠区域的个数为行线段的个数，所述重叠区域的长度为所述行线段的长度，所述重叠区域的宽度为与所述行线段相交并在所述行线段之上的列线段的长度；若所述行线段之上无列线段，则重叠区域的宽度为所述行线段到待拼接图像的顶端的距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标记所述重叠区域，包括：

对每个重叠区域上下左右四个方向分别进行标记，确定所述每个重叠区域上下左右四个方向的标记信息，所述标记信息包括：上一次融合后的图像或者待融合图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断已配准待拼接图像是否已拼接完，如果没有，则确定融合后的所述拼接图像与已配准待拼接图像中的第三幅图像的重叠区域，并执行对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合的步骤。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述对灰度拟合后所述重叠区域进行分块，得到多个待融合区域，包括：

选择灰度拟合后所述重叠区域中的长或宽较短的边缘线段作为分块起始边，分别以所述重叠区域的四个角作为起点，并以固定夹角进行延伸，分为四个待融合区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对每个待融合区域进行融合，得到融合后的拼接图像，包括：

按照每个重叠区域的标记信息确定所述每个待融合区域内的上一次融合后的图像和待融合的图像的加权系数；

根据所述加权系数对所述待融合区域上的坐标进行曲线加权融合，得到融合后的拼接图像。

9.一种图像拼接的融合装置，其特征在于，包括：

配准单元，用于对待拼接图像进行图像配准；

确定单元，用于确定已配准的待拼接图像中的第一幅图像和第二幅图像的重叠区域；

灰度拟合单元，用于对所述重叠区域的灰度值进行灰度拟合；

分块单元，用于对灰度拟合后所述重叠区域进行分块，得到多个待融合区域；

融合单元，用于对每个待融合区域进行融合，得到融合后的拼接图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体还用于通过检测边缘线段来确定待拼接的所述第一幅图像和第二幅图像的重叠区域。