[发明专利]一种多光点跟踪装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通标图作业领域，尤其涉及一种多光点跟踪装置及方法。

背景技术

目前，在通常使用地图、海图、航空图等交通图作业时，需要将已知位置的坐标数据(如：目标位置的直角坐标X、Y或者地理坐标经度、纬度等)在纸图上标示出来。根据上述已知位置的坐标数据利用测量工具，通过测量和计算得到目标距离(目标直角坐标X方向的距离Y方向的距离，或者地理坐标经度距离纬度距离)，根据目标距离在纸图上标出目标位置。若当前的测量目标是运动目标，则需要不停的进行上述工作。目前有一种位置指示装置，能够将目标的位置以光点的形式在纸图上连续指示出目标的位置，具体是将纸图布放在透光玻璃上，下方有一投影光笔，光笔将光点自下至上的投影到纸图上，光笔被机械传动机构带动，从而连续指示目标在纸图上的位置。这种装置给航行标绘工作带来了便利，但是，现有的所述装置只能指示一个目标的位置，当需要跟踪多个目标时，必须通过分时切换的方法对不同目标进行跟踪，因此，只能每次切换跟踪一个目标，从而在跟踪过程中跟踪多个目标时，导致了跟踪目标不连续的问题，进一步导致在对目标标绘航行时，工作效率低的结果。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够同时跟踪两个或两个以上动态目标的多光点跟踪装置及方法。

一种多光点跟踪方法，包括以下步骤:

步骤1：获取两个或两个以上目标舰不同时刻所对应的地理位置信息，并将其转化为图纸上的光点所对应的投影像素点坐标数据；其中，一个投影像素点坐标数据对应一个目标舰当前时刻的地理位置信息；

所述地理位置信息包括：本舰的地理位置信息以及以本舰的地理位置信息为基准而计算获取的其他目标舰的对应时刻的地理位置信息；

步骤2：根据每一个光点所对应的投影像素点坐标数据将光点投影在图纸上。

进一步地，如上所述的多光点跟踪方法，所述步骤1包括以下步骤：

步骤①、根据不同图纸上的光点对应的坐标数据计算该像光点投影到图纸上时所对应的投影像素点坐标数据，并将该图纸上任意光点的坐标数据转换成投影像素点坐标数据；其中，所述不同的图纸包括采用不同的投影方法绘制而成的不同图纸、以及采用相同的投影方法绘制而成的不同比例尺的图纸；

步骤②、将所述目标舰所对应的某一时刻的地理位置信息转换为图纸上的光点所对应的坐标数据；

步骤③、将所述光点的坐标数据与该光点所对应的投影像素点坐标数据进行匹配；

步骤④、将匹配成功的投影像素点坐标数据发送给投影单元；

步骤⑤、投影单元根据投影像素点坐标数据将需要指示的位置以光点形式投射到图纸上。

进一步地，如上所述的多光点跟踪方法，步骤1中所述获取两个或两个以上目标舰不同时刻所对应的地理位置信息包括：

获取本舰当前时刻的地理位置信息以及以本舰当前时刻的地理位置信息为基准依据获知的其他目标舰方位距离信息，并以其他目标舰方位距离信息计算获知的其他目标舰对应时刻的地理位置信息。

进一步地，如上所述的多光点跟踪方法，所述地理位置信息为本舰或目标舰的实际经纬度。

进一步地，如上所述的多光点跟踪方法，步骤2中，所述将光点投影在图纸上包括：调整投影位置和投影角度，使光点准确投影至图纸上，并在整个投影区域上获得均匀的指示精度。

一种多光点跟踪装置，包括：

数据处理单元，用于分别将多个目标舰不同时刻所对应的地理位置信息转化为图纸上的光点所对应的投影像素点坐标数据，其中，一个投影像素点坐标数据对应一个目标舰当前时刻的地理位置信息；

所述地理位置信息包括：本舰的地理位置信息以及以本舰的地理位置信息为基准而计算获取的其他目标舰的对应时刻的地理位置信息；

投影单元，用于根据每一个光点所对应的投影像素点坐标数据将光点投影在图纸上。

进一步地，如上多光点跟踪装置，所述数据处理单元包括：

数据处理子单元，用于根据不同图纸上的光点对应的坐标数据计算该光点投影到图纸上时所对应的投影像素点坐标数据，并将该图纸上任意光点的坐标数据转换成投影像素点坐标数据；其中，所述不同的图纸包括采用不同的投影方法绘制而成的不同图纸、以及采用相同的投影方法绘制而成的不同比例尺的图纸；

数据转换单元，用于将所述目标舰所对应的某一时刻的地理位置信息转换为图纸上的光点所对应的坐标数据；

数据匹配单元，用于将所述光点的坐标数据与该光点所对应的投影像素点坐标数据进行匹配；