[发明专利]一种多光点跟踪装置及方法

权利要求书

1.一种多光点跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1：获取两个或两个以上目标舰不同时刻所对应的地理位置信息，并将其转化为图纸上的光点所对应的投影像素点坐标数据；其中，一个投影像素点坐标数据对应一个目标舰当前时刻的地理位置信息；

所述地理位置信息包括：本舰的地理位置信息以及以本舰的地理位置信息为基准而计算获取的其他目标舰的对应时刻的地理位置信息；

步骤2：根据每一个光点所对应的投影像素点坐标数据将光点投影在图纸上。

2.根据权利要求1所述的多光点跟踪方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

步骤①、根据不同图纸上的光点对应的坐标数据计算该像光点投影到图纸上时所对应的投影像素点坐标数据，并将该图纸上任意光点的坐标数据转换成投影像素点坐标数据；其中，所述不同的图纸包括采用不同的投影方法绘制而成的不同图纸、以及采用相同的投影方法绘制而成的不同比例尺的图纸；

步骤②、将所述目标舰所对应的某一时刻的地理位置信息转换为图纸上的光点所对应的坐标数据；

步骤③、将所述光点的坐标数据与该光点所对应的投影像素点坐标数据进行匹配；

步骤④、将匹配成功的投影像素点坐标数据发送给投影单元；

步骤⑤、投影单元根据投影像素点坐标数据将需要指示的位置以光点形式投射到图纸上。

3.根据权利要求1所述的多光点跟踪方法，其特征在于，步骤1中所述获取两个或两个以上目标舰不同时刻所对应的地理位置信息包括：

获取本舰当前时刻的地理位置信息以及以本舰当前时刻的地理位置信息为基准依据获知的其他目标舰方位距离信息，并以其他目标舰方位距离信息计算获知的其他目标舰对应时刻的地理位置信息。

4.根据权利要求3所述的多光点跟踪方法，其特征在于，所述地理位置信息为本舰或目标舰的实际经纬度。

5.根据权利要求1所述的多光点跟踪方法，其特征在于，步骤2中，所述将光点投影在图纸上包括：调整投影位置和投影角度，使光点准确投影至图纸上，并在整个投影区域上获得均匀的指示精度。

6.一种多光点跟踪装置，其特征在于，包括：

数据处理单元，用于分别将多个目标舰不同时刻所对应的地理位置信息转化为图纸上的光点所对应的投影像素点坐标数据，其中，一个投影像素点坐标数据对应一个目标舰当前时刻的地理位置信息；

所述地理位置信息包括：本舰的地理位置信息以及以本舰的地理位置信息为基准而计算获取的其他目标舰的对应时刻的地理位置信息；

投影单元，用于根据每一个光点所对应的投影像素点坐标数据将光点投影在图纸上。

7.根据权利要求6所述的多光点跟踪装置，其特征在于，所述数据处理单元包括：

数据处理子单元，用于根据不同图纸上的光点对应的坐标数据计算该光点投影到图纸上时所对应的投影像素点坐标数据，并将该图纸上任意光点的坐标数据转换成投影像素点坐标数据；其中，所述不同的图纸包括采用不同的投影方法绘制而成的不同图纸、以及采用相同的投影方法绘制而成的不同比例尺的图纸；

数据转换单元，用于将所述目标舰所对应的某一时刻的地理位置信息转换为图纸上的光点所对应的坐标数据；

数据匹配单元，用于将所述光点的坐标数据与该光点所对应的投影像素点坐标数据进行匹配；

数据发送单元，用于将匹配成功的投影像素点坐标数据发送给投影单元，供投影单元将需要指示的位置以光点形式投射到图纸上。

8.根据权利要求6所述的多光点跟踪装置，其特征在于，包括:位置解算单元，用于解算本舰当前时刻的地理位置信息以及以本舰当前时刻的地理位置信息为基准依据获知的其他目标舰方位距离信息，并以其他目标舰方位距离信息计算获知的其他目标舰对应时刻的地理位置信息。

9.根据权利要求8所述的多光点跟踪装置，其特征在于，所述位置解算单元包括位置获取模块以及经纬度计算模块；

所述位置获取模块用于获取本舰当前时刻的地理位置信息；

所述经纬度计算模块用于根据本舰当前时刻的地理位置信息来计算其他目标舰对应时刻的方位距离信息，并根据该方位距离信息计算其他舰对应时刻的经纬度。

10.根据权利要求6所述的多光点跟踪装置，其特征在于，包括对准调整设备，用于调整投影单元的投影位置和投影角度，使投影单元上的光点准确投影至图纸上，并在整个投影区域上获得均匀的指示精度。