[发明专利]一种停车场车辆导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车场车辆导航技术领域，尤其涉及一种停车场车辆导航方法及系统。

背景技术

当前，随着汽车保有量的增加，在开车外出时停车难的问题已经越来越严重。为此，当前的大型商场、社区等大多设置有大型的地上或者地下停车场。为了便于车辆进入大型停车场进行停车，并确定车辆所停的位置，现有技术一般采用摄像头方式和射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)技术来实现。

其中，采用摄像头的方式为在车辆上必须安装车载摄像设备，其中车载摄像设备至少包括设置于车辆前端的第一摄像头以及第二摄像头，其中，第一摄像头与第二摄像头按预设角度关系分别安设在车辆前端的左右两侧，当车辆驶入停车场时，第一摄像头与第二摄像头分别可以拍摄贴设于停车场内各个梁柱或墙壁之上的二维码标识。从而通过二维码标识计算得到地理位置字符串，最后根据地理位置字符串更新三维地图数据，显示停车场内的导航图像信息，以便于对车辆进行导航。

而采用射频识别技术的方式为在车辆上必须安装读取射频识别标签的车载终端。通过该车载终端来读取在停车场各处设置的射频识别标签，从而定位汽车所处的位置，来实现车辆的导航。

可见，当前若要对停车场内的车辆进行导航，一般均需要在车辆上安装外接设备，如摄像头设备、射频识别设备等，对于未安装外接设备的车辆，难以对其进行停车场导航。

发明内容

本发明的实施例提供一种停车场车辆导航方法及系统，以解决当前若要对停车场内的车辆进行导航，一般均需要在车辆上安装外接设备，对于未安装外接设备的车辆， 难以对其进行停车场导航的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种停车场车辆导航方法，应用于一种停车场车辆导航系统，所述停车场车辆导航系统包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器；

所述方法包括：

所述感应传感器感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将所述停车位状态信息发送给所述网络服务器；

所述网络服务器将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；所述停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息；

所述信标设备向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID；

当携带有移动终端的车辆进入所述辐射范围后，所述移动终端接收所述信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；

所述网络服务器将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成基于所述移动终端所处的位置的第一导航信息；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图和所述第一导航信息发送给所述移动终端ID对应的移动终端。

具体的，所述信标设备为基于低功耗蓝牙技术的信标。

进一步的，所述停车场车辆导航系统还包括在各停车位处设置的摄像头设备；所述摄像头设备与所述网络服务器通信连接；所述停车场平面地图中还记录有各摄像头设备的位置信息；

所述方法还包括：

在所述感应传感器感应到所述停车位处存在车辆时，所述摄像头设备拍摄所述车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定所述车 牌号对应的车辆所处的位置。

进一步的，该停车场车辆导航方法，还包括：

所述移动终端发送车牌号信息到所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置；

所述网络服务器将所述车牌号信息所对应的车辆所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图发送给所述移动终端。

进一步的，该停车场车辆导航方法，还包括：

所述移动终端接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；