[发明专利]一种停车场车辆导航方法及系统

权利要求书

1.一种停车场车辆导航方法，其特征在于，应用于一种停车场车辆导航系统，所述停车场车辆导航系统包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器；

所述方法包括：

所述感应传感器感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将所述停车位状态信息发送给所述网络服务器；

所述网络服务器将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；所述停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息；

所述信标设备向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID；

当携带有移动终端的车辆进入所述辐射范围后，所述移动终端接收所述信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；

所述网络服务器将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成基于所述移动终端所处的位置的第一导航信息；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图和所述第一导航信息发送给所述移动终端ID对应的移动终端。

2.根据权利要求1所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，所述信标设备为基于低功耗蓝牙技术的信标。

3.根据权利要求1所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，所述停车场车辆导航系统还包括在各停车位处设置的摄像头设备；所述摄像头设备与所述网络服务器通信连接；所述停车场平面地图中还记录有各摄像头设备的位置信息；

所述方法还包括：

在所述感应传感器感应到所述停车位处存在车辆时，所述摄像头设备拍摄所述车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定所述车牌号对应的车辆所处的位置。

4.根据权利要求3所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端发送车牌号信息到所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置；

所述网络服务器将所述车牌号信息所对应的车辆所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图发送给所述移动终端。

5.根据权利要求4所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；

所述网络服务器将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成以移动终端所处的位置为起点，以车牌号信息所对应的车辆所处的位置为终点的第二导航信息；

所述网络服务器将所述第二导航信息发送给所述移动终端。

6.一种停车场车辆导航系统，其特征在于，包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与所述信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器；

所述感应传感器，用于感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将所述停车位状态信息发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，用于将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；所述停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息；

所述信标设备，用于向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID；

所述移动终端，用于在携带有所述移动终端的车辆进入所述辐射范围后，接收所述信标设备的信标ID，并将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成基于所述移动终端所处的位置的第一导航信息；将所述停车场当前状态地图和所述第一导航信息发送给所述移动终端ID对应的移动终端。