[发明专利]一种链式货运索道减振装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及山地运输货物技术领域，特别涉及一种链式货运索道减振装置及方法。

背景技术

货运索道在物料输送中发挥着重要作用，在地形、地势复杂的山区更是高效、经济的运输方式之一，尤其在货物运输需要跨越峡谷、河流等天然障碍、其它运输手段很难甚至无法满足要求时，其作用更加明显。

货运索道对自然地形的适应性较强，具有爬坡能力大、占地小和破坏植被少等优点。常见的工程货运索道类型中，单线循环式货运索道具有施工技术要求低、工程造价小以及对周边环境破坏程度轻等突出优点，在丘陵山地应用最为广泛。山地农资运输的单线循环式货运索道通常采用环形链作为承载牵引索，货物用吊钩吊于承载牵引索上，悬索以一定的拉力张紧后，由绞盘机的摩擦卷筒驱动，循环牵引做爬坡、下坡、转弯或斜线运动，运行线路复杂。环形链具有悬链线的振动特性，在轴向运动过程中链条会不可避免地产生竖直和水平两个方向的横向振动，这种横向振动如不加以抑制，不仅会导致运动失稳、降低使用寿命，而且还对整个链索系统的运行安全性和可靠性带来不利的影响，甚至可能造成灾难性后果。为了消减单线循环式货运索道运行过程中的链索横向振动，迫切需要对现有系统增加减振装置，以改变沿链索轴向传播的横向振动波形，使挂载物资的振动幅度在合理的范围内变化，从而达到抑制链索横向振动的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可大幅度降低传动链横向振动能量的链式货运索道减振装置，能够有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统运行的安全性和可靠性，最大程度避免造成灾难性后果。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种链式货运索道减振装置，包括水平调节机构、水平驱动机构、竖直调节机构、竖直驱动机构、振动信号采集模块和振动控制器；

所述振动信号采集模块设置在链式货运索道托索机构上，用于采集链式货运索道托索机构的振动信号；

所述振动信号采集模块连接振动控制器；所述振动控制器分别连接水平驱动机构和竖直驱动机构，用于接收水平驱动机构和竖直驱动机构的输出扭矩信号以及控制水平驱动机构和竖直驱动机构的工作；

所述水平驱动机构的动力输出端连接水平调节机构的动力输入端，用于控制水平调节机构工作；所述竖直驱动机构的动力输出端连接竖直调节机构的动力输入端，用于控制竖直调节机构工作；

链式货运索道托索机构设置在竖直调节机构，通过竖直调节机构控制链式货运索道托索机构的竖直运动；所述竖直调节机构设置在水平调节机构上，通过水平调节机构控制链式货运索道托索机构的水平运动。

优选的，所述水平驱动机构包括第一电机、第一磁粉离合器和第一动态扭矩传感器；所述第一电机通过三角皮带与第一磁粉离合器输入轴连接，第一磁粉离合器的输出轴通过第一联轴器与第一动态扭矩传感器的输入轴连接；

所述水平驱动机构的第一电机、第一磁粉离合器和第一动态扭矩传感器分别连接振动控制器；

所述第一动态扭矩传感器的输出轴为水平驱动机构的动力输出端，所述水平驱动机构通过第一动态扭矩传感器的输出轴连接水平调节机构的动力输入端，用于控制水平调节机构工作；

竖直驱动机构包括第二电机、第二磁粉离合器和第二动态扭矩传感器；所述第二电机通过第二联轴器与第二磁粉离合器输入轴连接，第二磁粉离合器的输出轴通过第三联轴器与第二动态扭矩传感器的输入轴连接；

所述竖直驱动机构的第二电机、第二磁粉离合器和第二动态扭矩传感器分别连接振动控制器；

所述第二动态扭矩传感器的输出轴为竖直驱动机构的动力输出端，所述竖直驱动机构通过第二动态扭矩传感器的输出轴连接竖直调节机构的动力输入端，用于控制竖直调节机构工作。

优选的，所述水平调节机构包括设置在安装支架上的两条平行且相隔一定距离的直线导轨、第一主动轴和第一从动轴；

每条直线导轨上分别设置有两个导轨直线轴承，其中两条直线导轨上的四个导轨直线轴承之间通过第一支架连接后形成一个水平滑动平台；

所述第一主动轴和第一从动轴通过外球面带座轴承设置在安装支架上，所述第一主动轴和第一从动轴分别对应设置在两条直线导轨两端并且均垂直于两条直线导轨，第一主动轴的两端以及第一从动轴的两端分别固定有第一同步带轮，第一主动轴和第一从动轴上位于同侧的第一同步带轮通过第一同步带连接，其中第一同步带的数量为两条，两条第一同步带分别穿过水平滑动平台下方并且与水平滑动平台固定连接；