[发明专利]一种链式货运索道减振装置及方法

权利要求书

1.一种链式货运索道减振装置，其特征在于，包括水平调节机构、水平驱动机构、竖直调节机构、竖直驱动机构、振动信号采集模块和振动控制器；

所述振动信号采集模块设置在链式货运索道托索机构上，用于采集链式货运索道托索机构的振动信号；

所述振动信号采集模块连接振动控制器；所述振动控制器分别连接水平驱动机构和竖直驱动机构，用于接收水平驱动机构和竖直驱动机构的输出扭矩信号以及控制水平驱动机构和竖直驱动机构的工作；

所述水平驱动机构的动力输出端连接水平调节机的构动力输入端，用于控制水平调节机构工作；所述竖直驱动机构的动力输出端连接竖直调节机构的动力输入端，用于控制竖直调节机构工作；

链式货运索道托索机构设置在竖直调节机构，通过竖直调节机构控制链式货运索道托索机构的竖直运动；所述竖直调节机构设置在水平调节机构上，通过水平调节机构控制链式货运索道托索机构的水平运动。

2.根据权利要求1所述的链式货运索道减振装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第一电机、第一磁粉离合器和第一动态扭矩传感器；所述第一电机通过三角皮带与第一磁粉离合器输入轴连接，第一磁粉离合器的输出轴通过第一联轴器与第一动态扭矩传感器的输入轴连接；

所述水平驱动机构的第一电机、第一磁粉离合器和第一动态扭矩传感器分别连接振动控制器；

所述第一动态扭矩传感器的输出轴为水平驱动机构的动力输出端，所述水平驱动机构通过第一动态扭矩传感器的输出轴连接水平调节机构的动力输入端，用于控制水平调节机构工作；

竖直驱动机构包括第二电机、第二磁粉离合器和第二动态扭矩传感器；所述第二电机通过第二联轴器与第二磁粉离合器输入轴连接，第二磁粉离合器的输出轴通过第三联轴器与第二动态扭矩传感器的输入轴连接；

所述竖直驱动机构的第二电机、第二磁粉离合器和第二动态扭矩传感器分别连接振动控制器；

所述第二动态扭矩传感器的输出轴为竖直驱动机构的动力输出端，所述竖直驱动机构通过第二动态扭矩传感器的输出轴连接竖直调节机构的动力输入端，用于控制竖直调节机构工作。

3.根据权利要求1所述的链式货运索道减振装置，其特征在于，所述水平调节机构包括设置在安装支架上的两条平行且相隔一定距离的直线导轨、第一主动轴和第一从动轴；

每条直线导轨上分别设置有两个导轨直线轴承，其中两条直线导轨上的四个导轨直线轴承之间通过第一支架连接后形成一个水平滑动平台；

所述第一主动轴和第一从动轴通过外球面带座轴承设置在安装支架上，所述第一主动轴和第一从动轴分别对应设置在两条直线导轨两端并且均垂直于两条直线导轨，第一主动轴的两端以及第一从动轴的两端分别固定有第一同步带轮，第一主动轴和第一从动轴上位于同侧的第一同步带轮通过第一同步带连接，其中第一同步带的数量为两条，两条第一同步带分别穿过水平滑动平台下方并且与水平滑动平台固定连接；

所述第一主动轴的一端为水平调节机构的动力输入端与水平驱动机的构动力输出端连接。