[发明专利]工艺仿真花移花装置及其方法

权利要求书

1.一种工艺仿真花移花装置，其特征在于，包括三维驱动机构以及真空吸盘；三维驱动机构的动力输出端通过摆臂与吸盘连接架连接，真空吸盘通过吸盘连杆安装在吸盘连接架上。

2.根据权利要求1所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述的三维驱动机构包括旋转驱动机构以及相对于旋转驱动机构做升降运动的往复直线驱动机构；旋转驱动机构的动力输出端与往复直线驱动机构连接，往复直线驱动机构能够在旋转驱动机构的驱动下，做旋转运动；而往复直线驱动机构的动力输出端则与摆臂连接。

3.根据权利要求2所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构为减速电机组件，包括减速电机。

4.根据权利要求3所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述往复直线驱动机构为双杆气缸；所述双杆气缸的气缸座与减速电机的输出轴连接，而双杆气缸的活塞杆则与摆臂连接。

5.根据权利要求1所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述的真空吸盘为三个。

6.根据权利要求1所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，还包括花瓣过滤机构，该花瓣过滤机构包括压花板以及驱动压花板升降的压花驱动机构；压花驱动机构固定安装在机架上，且压花驱动机构的动力输出端与压花板连接，而压花板位于仿真花花瓣和吸盘之间，且压花板对应于每一片仿真花花瓣均设置一个吸花孔，该吸花孔的内径小于仿真花花瓣的外接圆直径；真空吸盘的吸嘴透过吸花孔抽吸仿真花花瓣。

7.根据权利要求6所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，压花驱动机构为气缸，气缸的安装座固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆通过气缸推板固定；所述气缸推板的两端分别配装一个直线导轨，各直线导轨对应地固定安装在顶架的悬臂上。

8.一种工艺仿真花移花方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：减速电机组件通过减速电机的输出轴驱动摆臂转动，将真空吸盘移到吸花工位；

步骤二：双杆气缸的活塞杆回缩，驱动摆臂向下运动，进而带动吸盘连杆及真空吸盘向下移动，使得真空吸盘到达指定位置，控制单元控制真空吸盘吸气将材料吸起，气缸伸长驱动摆臂带动真空吸盘连杆及真空吸盘向上移动使真空吸盘回到初始高度；

步骤三：电机组件通过减速电机输出轴驱动摆臂转动将真空吸盘及材料移到放花工位；

步骤四：控制单元使真空吸盘停止吸气将材料放入热定型装置。