[发明专利]一种基于激光测距的客流统计方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于激光测距的客流统计方法及装置。该方法包括：S1：获取多个包含检测点信息的有效数据包；根据所接收的多个包含检测点信息的有效数据包生成检测通道的背景图；S2：当有行人通过检测通道时，获取多张包含行人信息的轮廓图；并根据每张轮廓图与背景图获取每张轮廓图的轮廓点数据；S3：根据每张轮廓图的轮廓点数据確定每张轮廓图中所包括行人的数量；S4：比对多张轮廓图以获取某时间段内行人的数量。本发明采用激光检测装置测距，由激光检测装置利用背景图与轮廓图获取行人数量，可以避免环境和光线对检测结果的影响；另外，激光检测装置检测宽度可达20米，可以应用于大客流的检测场所。

技术领域

本发明涉及客流统计技术领域，尤其涉及一种基于激光测距的客流统计方法及装置。

背景技术

随着国民经济的不断发展，商业竞争日趋激烈，只凭经验对客流状况进行估算，并以此为依据指导决策已经跟不上时代的潮流；与此同时，交通枢纽、博物馆、展览馆以及大型活动现场等公共场所时常在高峰时间发生客流拥堵情况，而由于对这种突发情况与事件中客流状况监控不利造成的危害也越来越严重。因此需要对客流进行分析，有效控制客流密度，防止人流过渡拥挤甚至踩踏伤害等公共安全事件的发生。

为了获得准确的客流量数据，以前是利用人工方式，安排专人对关键区域进行目视计数和测量。但随着客流密度越来越大并且监控人员的精力有限，使得人工方法只能作为定性的了解，难以作定量分析，也很难大范围推广应用。现有技术中已经客流统计的自动化，例如：(1)入口处设置机械栏杆装置的接触式方法：在入口处设置机械栏杆装置，严格控制了出入口秩序，计数准确，但安装复杂，成本高昂，且对行人的自由出入造成了一定程度的妨碍，人为降低出入口的吞吐量。(2)基于机器视觉的非接触式方法：机器视觉的方法是目前新兴的解决方案，已经有部分基于图像处理的方法应用于客流统计领域。但目前该技术仍有许多缺点，比如易受环境、光线的影响，也不能应用于大客流的检测场所。

发明内容

本发明的其中一个目的在于提供一种基于激光测距的客流统计方法及装置，以解决现有技术中接触式方法安装复杂、限制行人出入而导致人流量降低以及非接触式方法容易受到环境影响不能应用于大客流检测场所的技术问题。

为实现上述发明目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于激光测距的客流统计方法，包括：

S1、获取多个包含检测点信息的有效数据包；根据所接收的多个包含检测点信息的有效数据包生成检测通道的背景图；

S2、当有行人通过检测通道时，获取多张包含行人信息的轮廓图；并根据每张轮廓图与背景图获取每张轮廓图的轮廓点数据；

S3、根据每张轮廓图的轮廓点数据确 定每张轮廓图中所包括行人的数量；

S4、比对多张轮廓图以获取某时间段内行人的数量。

可选地，所述步骤S1之前，包括:

获取所接收的每个数据包的长度；

若数据包的长度与数据包的预设长度相同，则该数据包为包含检测点信息的有效数据包。

可选地，所述步骤S1中采用背景平均法获取检测通道的背景图，该背景平均法包括以下步骤：

从多个包含检测点信息的有效数据包获取同一个检测点的背景值；

获取同一个检测点的背景值的代数平均值；

重复上述步骤，获取全部检测点的背景值的代数平均值。

可选地，所述步骤S2中采用以下公式获取每一轮廓图的轮廓点：