[发明专利]一种基于激光测距的客流统计方法及装置

权利要求书

1.一种基于激光测距的客流统计方法，其特征在于，包括：

S1：获取多个包含检测点信息的有效数据包；根据所接收的多个包含检测点信息的有效数据包生成检测通道的背景图；

S2：当有行人通过检测通道时，获取多张包含行人信息的轮廓图；并根据每张轮廓图与背景图获取每张轮廓图的轮廓点数据；

S3：根据每张轮廓图的轮廓点数据确定每张轮廓图中所包括行人的数量；

S4：比对多张轮廓图以获取某时间段内行人的数量；

当行人密集时，所述步骤S3中通过以下步骤获取行人的数据，包括：

S31、设置行人的高度与宽度，获取凸曲线的数量以得到单个行人的数量；

S32、获取凹凸曲线的数量，以得到紧挨行人组的组数；

S33、利用求导方法获取每个凹凸曲线的极值点；

S34、利用所获取的极值点的位置将该凹凸曲线分割成多个凸曲线，以获取每个紧挨行人组所包含的行人数量；

S35、重复步骤S33与步骤S34，直至分割完所有紧挨行人组；

S36、统计行人数量。

2.根据权利要求1所述客流统计方法，其特征在于，所述步骤S1之前，包括:

获取所接收的每个数据包的长度；

若数据包的长度与数据包的预设长度相同，则该数据包为包含检测点信息的有效数据包。

3.根据权利要求1所述客流统计方法，其特征在于，所述步骤S1中采用背景平均法获取检测通道的背景图，该背景平均法包括以下步骤：

从多个包含检测点信息的有效数据包获取同一个检测点的背景值；

获取同一个检测点的背景值的代数平均值；

重复上述步骤，获取全部检测点的背景值的代数平均值。

4.根据权利要求1所述客流统计方法，其特征在于，所述步骤S2中采用以下公式获取每一轮廓图的轮廓点：

式中，i为检测点数，i＝1,2,...n；threshold_y、threshold_x为分别为轮廓点的y轴、x轴的阈值；data_person[i]为行人的第i个轮廓点的数据；data[i].y、data[i].x分别为轮廓图的y轴、x轴坐标；background[i].y、background[i].x分别为背景图的y轴、x轴坐标。

5.根据权利要求1所述客流统计方法，其特征在于，当行人分散时，所述步骤S3中通过以下步骤获取行人的数量，包括：

设置行人的高度与宽度，获取凸曲线的数量以得到单个行人的数量。

6.根据权利要求1所述客流统计方法，其特征在于，所述步骤S33中采用以下方法获取每个凹凸曲线的极值点，包括：

设置一个状态变量，比较先后接收的第一数据与第二数据；若所述第二数据大于所述第一数据，则曲线的斜率为正，所述状态变量设置为1；若所述第二数据小所述第一数据，则曲线的斜率为负，此时所述第二数据为极值点，所述状态变量设置为3；若所述第二数据等于所述第一数据，则所述状态变量设置为2；

按照上一步骤循环完该凹凸曲线的所有数据，得到所述凹凸曲线的凹凸极值点；

根据所述凹凸曲线的凹凸极值点，将该凹凸曲线的所有数据分割成多组行人数据，每组行人数据只包含一个行人的信息。

7.一种基于激光测距的客流统计装置，其特征在于，包括：

背景图生成单元，用于获取多个包含检测点信息的有效数据包；并根据所接收的多个包含检测点信息的有效数据包生成检测通道的背景图；

轮廓点数据获取单元，用于当有行人通过检测通道时，获取包含行人信息的轮廓图；并根据包含行人信息的轮廓图与背景图获取每张轮廓图的轮廓点数据；

行人确定单元，用于根据每张轮廓图的轮廓点数据确定每张轮廓图中所包括行人的数量；

行人数量获取单元，用于比对多张轮廓图以获取某时间段内行人的数量；

其中，当行人密集时，所述行人确定单元还用于：

S31、设置行人的高度与宽度，获取凸曲线的数量以得到单个行人的数量；

S32、获取凹凸曲线的数量，以得到紧挨行人组的组数；

S33、利用求导方法获取每个凹凸曲线的极值点；

S34、利用所获取的极值点的位置将该凹凸曲线分割成多个凸曲线，以获取每个紧挨行人组所包含的行人数量；

S35、重复步骤S33与步骤S34，直至分割完所有紧挨行人组；

S36、统计行人数量。