[发明专利]弯管机及其全自动折弯方法

说明书

技术领域

本申请涉及一种弯管机及其折弯方法，主要应用于晾衣架，空调制冷等在同一平面不规则和规则正反弯管的管加工制造技术领域。

背景技术

随着社会经济的迅速发展和生活水平的不断提高，在家具业、空调制冷、汽车配件、自行车业、卫浴设备等领域对各种弯曲成型管材的数量、规格的需求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求，这就要求弯管机能够满足不同类型、不同规格的生产需求。

传统的左右弯管机通常存在：自动化程度低、弯管的过程需要人工辅助增加工人的技术要求和劳动强度、管材折弯后折弯处管件呈现椭圆和扭曲等技术问题从而影响产品的整体美观。更重要的是对于不锈钢材料的钢管根本弯不成功。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弯管机及其折弯方法，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种弯管机，包括箱体、以及安装于所述箱体上的送料部件、第一夹紧部件和机头部件，所述送料部件包括第一驱动装置和第二夹紧部件，所述第一驱动装置连接于所述第二夹紧部件并可驱动所述第二夹紧部件在第一方向接近或远离所述第一夹紧部件，所述第一夹紧部件位于所述第二夹紧装置和机头部件之间，所述机头部件包括基座、弯管主轴、第二驱动装置和弯臂组件，所述弯管主轴安装于所述基座上并通过所述第二驱动装置驱动转动，所述弯臂组件固定于所述弯管主轴上，包括弯臂、夹紧滑块和第三驱动装置，所述弯臂固定于所述弯管主轴上，所述夹紧滑块和第三驱动装置安装于所述弯臂上，所述第三驱动装置连接于所述夹紧滑块并驱动所述夹紧滑块接近或远离所述弯管主轴轮模表面。

优选的，在上述的弯管机中，所述第二夹紧部件包括送料基座、以及安装于所述送料基座上的送料定模、送料动模和送料夹紧油缸，所述送料夹紧油缸连接于所述送料动模并驱动所述送料动模在第二方向接近或远离所述送料定模，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述送料基座与所述箱体之间设有直线滑轨，所述第一驱动装置包括丝杠和送料电机，所述送料电机连接于所述丝杠并驱动所述丝杠转动，该丝杠转动以驱动所述第二夹紧部件沿所述直线滑轨移动。

优选的，在上述的弯管机中，所述第一夹紧部件包括夹紧座、以及安装于所述夹紧座上的夹紧定模、夹紧动模和中间夹紧油缸，所述夹紧油缸连接于所述夹紧动模并驱动所述夹紧动模在第二方向上接近或远离所述夹紧定模，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选的，在上述的弯管机中，所述箱体和机头部件之间设有平移油缸，该平移油缸连接于所述机头部件并驱动所述机头部件在第三方向移动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和第二方向。

优选的，在上述的弯管机中，所述箱体和机头部件之间设有丝杠，所述丝杠与提升电机连接，该提升电机通过所述丝杠驱动所述机头部件在第二方向移动。

优选的，在上述的弯管机中，所述第二驱动装置为伺服电机，该电机的输出端连接有第一齿形链轮，所述弯管主轴的一端连接有第二形链齿轮，所述第一齿形链轮和第二齿形链轮之间传动连接有齿形链条。

相应的，本申请还公开了一种弯管机的全自动折弯方法，包括步骤：

a)、待折弯长管夹持于第二夹紧部件之间，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至第一夹紧部件；

b)、第一夹紧部件对待折弯长管进行夹持固定，第二夹紧部件释放并回至初始位置，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴带动弯臂顺时针转动，实现对长管的第一次折弯；

c)、第二夹紧部件对长管进行夹紧，第一夹紧部件释放，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至弯管主轴轮模脱离位置，该脱离位置是指弯管主轴上方无遮挡；

d)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管脱离接触；

e)、平移油缸驱动机头部件后退，将弯管主轴轮模从长管处移至后方；

f)、提升电机驱动机头部件下移，使得弯管主轴轮模向下移动；

g)、平移油缸驱动机头部件前移，使得弯管主轴轮模位于长管正下方；

h)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管接触；

i)、第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至下一折弯部位，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴带动弯臂逆时针转动，实现对长管的逆向折弯，重复步骤a)，直至成品完成。