[发明专利]弯管机及其全自动折弯方法

权利要求书

1.一种弯管机，其特征在于，包括箱体、以及安装于所述箱体上的送料部件、第一夹紧部件和机头部件，所述送料部件包括第一驱动装置和第二夹紧部件，所述第一驱动装置连接于所述第二夹紧部件并可驱动所述第二夹紧部件在第一方向接近或远离所述第一夹紧部件，所述第一夹紧部件位于所述第二夹紧装置和机头部件之间，所述机头部件包括基座、弯管主轴、第二驱动装置和弯臂组件，所述弯管主轴安装于所述基座上并通过所述第二驱动装置驱动转动，所述弯臂组件固定于所述弯管主轴上，包括弯臂、夹紧滑块和第三驱动装置，所述弯臂固定于所述弯管主轴上，所述夹紧滑块和第三驱动装置安装于所述弯臂上，所述第三驱动装置连接于所述夹紧滑块并驱动所述夹紧滑块接近或远离所述弯管主轴轮模表面。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述第二夹紧部件包括送料基座、以及安装于所述送料基座上的送料定模、送料动模和送料夹紧油缸，所述送料夹紧油缸连接于所述送料动模并驱动所述送料动模在第二方向接近或远离所述送料定模，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述送料基座与所述箱体之间设有直线滑轨，所述第一驱动装置包括丝杠和送料电机，所述送料电机连接于所述丝杠并驱动所述丝杠转动，该丝杠转动以驱动所述第二夹紧部件沿所述直线滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述第一夹紧部件包括夹紧座、以及安装于所述夹紧座上的夹紧定模、夹紧动模和中间夹紧油缸，所述夹紧油缸连接于所述夹紧动模并驱动所述夹紧动模在第二方向上接近或远离所述夹紧定模，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求2或3所述的弯管机，其特征在于：所述箱体和机头部件之间设有平移油缸，该平移油缸连接于所述机头部件并驱动所述机头部件在第三方向移动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和第二方向。

5.根据权利要求2或3所述的弯管机，其特征在于：所述箱体和机头部件之间设有丝杠，所述丝杠与提升电机连接，该提升电机通过所述丝杠驱动所述机头部件在第二方向移动。

6.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述第二驱动装置为电机，该电机的输出端连接有第一齿形链轮，所述弯管主轴的一端连接有第二齿形链轮，所述第一齿形链轮和第二齿形链轮之间传动连接有齿形链条。

7.权利要求5所述弯管机的全自动折弯方法，其特征在于，包括步骤：

a)、待折弯长管夹持于第二夹紧部件之间，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至第一夹紧部件；

b)、第一夹紧部件对待折弯长管进行夹持固定，第二夹紧部件释放并回至初始位置，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴顺时针转动，实现对长管的第一次折弯；

c)、第二夹紧部件对长管进行夹紧，第一夹紧部件释放，第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至弯管主轴轮模脱离位置，该脱离位置是指弯管主轴轮模上方无遮挡；

d)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管脱离接触；

e)、平移油缸驱动机头部件后退，将弯管主轴轮模从长管处移至后方；

f)、提升电机驱动机头部件下移，使得弯管主轴轮模向下移动；

g)、平移油缸驱动机头部件前移，使得弯管主轴轮模位于长管正下方；

h)、提升电机驱动机头部件上移，使得弯管主轴轮模与长管接触；

i)、第一驱动装置驱动第二夹紧部件移动并将长管送至下一折弯部位，第三驱动装置驱动夹紧滑块移动并将长管待折弯部位夹持在夹紧滑块和弯管主轴轮模之间，第二驱动装置驱动弯管主轴逆时针转动，实现对长管的逆向折弯，重复步骤a)，直至成品完成。